【C++】VAL树的旋转(左单旋、右单旋、双旋)

AVL树的旋转

在将旋转这一块，最好理解的就是图，所以我主要采取图解的方式，来讲述左单旋、右单旋、以及双旋。

在讲VAL树的旋转之前，先来了解一下VAL树的特性。

AVL树的特性

AVL树是一个严格平衡的二叉搜索树。二叉搜索树有可能是单支的，在单支二叉树下，搜索的时间复杂度是O(N)，性能比较低，所以VAL树就出现了。VAL树规定当向二叉搜索树插入新节点后，要保证每一个节点的左右子树的高度只差的绝对值小于1。就相当于一颗近似等高的二叉搜索树。所以，二叉搜索树是高度平衡的，搜索的效率能达到O(lgN)

AVL树本身就是一颗二叉搜索树，插入要满足二叉搜索树的规则，小于节点值的，插入节点的左子树，大于节点值的，插入到节点的右子树。插入的值是不一定的，它怎么能达到左右子树的高度差小于1？
没错，就是靠AVL的旋转。

在看旋转之前，让我们来看一下，AVL树节点的定义

AVL树节点的定义

template<class K, class V>
struct AVLTreeNode
{
   
	AVLTreeNode<K, V>* _left;  //该节点的左孩子
	AVLTreeNode<K, V>* _right; //该节点的右孩子
	AVLTreeNode<K, V>* _parent;//该节点的父亲节点

	pair<K, V> _kv; // 该节点的值

	int _bf;  // 平衡因子

	AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv)  //节点的构造函数
		:_left(nullptr)
		, _right(nullptr)
		, _parent(nullptr)
		, _bf(0)
		, _kv(kv