【Linux】进程间通信之 共享内存,消息队列,信号量

进程之间具有独立性，每个进程只能访问自己的虚拟地址，进程之间无法直接沟通

共享内存

特性：最快的进程间通信方式
实现原理：

1. 在物理内存中开辟一块空间（在内核具有标识，能够被其它进程找到）
2. 将这块空间通过页表映射到自己的虚拟地址空间(根据虚拟地址来进行访问操作了)
3. 通过虚拟地址进行内存操作
4. 解除映射关系
5. 删除共享内存
   

在物理内存上开辟出一块内存空间、将这块空间映射到虚拟地址空间，虽然两个进程都是自己的虚拟地址空闲，但是操作的物理内存都是同一块，一个进程通过虚拟地址空间修改了这个值，那么另一个进程中这个值也会改变。

为什么说共享内存是最快的进程间通信方式？

以管道举例，管道实际上是内核中的一块缓冲区，而我们的读写端都是在用户空间中的，进程需要将buf[]数据写入到管道，涉及到一次内核态与用户态的数据拷贝。获取管道中的数据也是同样的。后面要讲的消息队列和信号量也涉及两次拷贝。
而共享内存就不一样，只是一个进程修改了数据，使用共享内存的其它进程也会被修改。不需要内核态与用户态的数据拷贝，所以共享内存是最快的进程间通信方式。

实现原理：

1. 建立共享内存

    int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg)
    key: 就是共享内存的名字，唯一值，内核中标记这块共享内存，
    其他进程通过相同的值来访问同一块共享内存
    size:共享内存的大小，内存管理以内存页的方式进行管理
    shmflg:创建时的标志位 IPC_CREAT(创建）|IPC_EXCL(有了报错)|mode(权限）
    返回值：
    成功：返回共享内存的标识操作句柄
    失败：返回-1
   

2. 建立映射关系

    void* shmat(int sh