springboot controller层autowire service层时为null空指针异常的错误

今天写一个新接口后照往常一样访问，结果报了个空指针异常，没仔细看，以为是sql查不到结果，结果navicat查了一遍发现结果是有的，于是怀疑service没注入成功。debug一下发现所有的service都为空，感觉不合理，检查到最后发现居然是因为controller的方法写成了private方法！低级错误，简直可怕。