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环境搭建
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西北大学-纽卡斯尔大学-墨尔本大学
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Ubuntu安装urdf-viz可视化urdf文件
在未安装ROS的Ubunut上安装urdf-viz可视化urdf文件原创 2024-06-12 01:28:25 · 498 阅读 · 0 评论 -
如何在PyCharm中同步Fork的源仓库的更新
Git Fork 其他人的项目到自己的仓库后,源项目进行了更新,我们如何同步这个更新到本地以及Git仓库。原创 2024-05-30 14:34:03 · 393 阅读 · 0 评论 -
教程 | EndNote文献管理同步(含PDF)在Windows和Mac双终端
等附件,2. OneDrive一般只能同步Desktop/Documents等系统默认文件夹,当我们想这样做的时候,EndNote文献库可能已经被建立在了D/E盘或者某个角落,并且不想冒着未知的风险将整个文献库移动到Desktop/Documents等系统默认文件夹(或许是因为美观)这个操作会在设置的OneDrive共享文件夹(这里是桌面)创建一个E盘中的原文件夹的映射,两方任意一方的修改丢会被同步到另一方,但删除映射版的文件夹不会影响到源文件。问题所在:1. EndNote自带的同步功能无法。原创 2024-05-29 13:14:53 · 683 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装PyTorch断开连接网络出错: Connection Broken
解决方案:在对自己的网络环境有绝对的自信的情况下,在PyTorch官网的pip3安装命令后直接添加 --default-time=10000 将超时时间延长到10秒。背景情况:人在国外,刚下飞机,对校园网络的稳定性相当自信。推测原因:伴随着PyTorch和CUDA的不断更新迭代,安装包体积越来越大,由于一些不可名状的网络原因造成了高延迟,因此需要手动延长系统延时中止的判断。不稳定的情况下,可以使用清华、阿里云等第三方channels进行下载。原创 2024-05-29 12:33:00 · 342 阅读 · 0 评论