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ROS
文章平均质量分 90
_大超人_
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS基础
文章目录一、创建工作空间二、创建功能包三、Topic订阅与发布1.定义话题消息2. 发布者(Publisher)3. 订阅者(Surscriber)4. 配置编译规则总结 一、创建工作空间 标准的工作空间文件夹 src:代码空间(Source Space) build:编译空间(Build Space) devel:开发空间(Development Space) install:安装空间(Install Space) 其他还有lib, launch 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_原创 2021-02-05 11:27:58 · 178 阅读 · 0 评论 -
ROS安装过程及坑
ROS安装过程及遇到的坑 文章目录一、常规安装步骤 一、常规安装步骤 选择阿里云的源,并更新 添加ROS软件源 $ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 添加密钥 $ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.原创 2021-02-05 10:25:37 · 366 阅读 · 0 评论