Tensorrt-caffee模型tensorrt部署教程

相比与tensorflow模型caffe模型的转换更加简单，不需要有tensorflow模型转uff模型这类的操作，tensorRT能够直接解析prototxt和caffemodel文件获取模型的网络结构和权重。具体解析流程和上文描述的一致，不同的是caffe模型的parser不需要预先指定输入层，这是因为prototxt已经进行了输入层的定义，parser能够自动解析出输入，另外caffeparser解析网络后返回一个IBlobNameToTensor *blobNameToTensor记录了网络中tensor和pototxt中名字的对应关系，在解析之后就需要通过这个对应关系，按照输出tensor的名字列表outputs依次找到对应的tensor并通过network->markOutput函数将其标记为输出，之后就可以生成engine了。

IBuilder* builder = createInferBuilder(gLogger);
INetworkDefinition* network = builder->createNetwork();
ICaffeParser* parser = createCaffeParser();
DataType modelDataType = DataType::kFLOAT;
const IBlobNameToTensor *blobNameToTensor =	parser->parse(deployFile.c_str(),
                                                          modelFile.c_str(),
                                                          *network,
                                                          modelDataType);
assert(blobNameToTensor != nullptr);
for (auto& s : outputs) network->markOutput(*blobNameToTensor->find(s.c_str()));

builder->setMaxBatchSize(maxBatchSize);
builder->setMaxWorkspaceSize(1 << 30);
engine = builder->buildCudaEngine(*network);