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原创 使用GAZEBO进行仿真环境模型搭建时，出现如下报错：Spawn service failed. Exiting。

通过终端打开配置文件.bashrcgedit ~/.bashrc在配置文件.bashrc的最下面加入一行代码：export GAZEBO_MODEL_PATH=${GAZEBO_MODEL_PATH}:/home/li/sim_ws/src/leader_car/models其中的路径根据自己电脑中models所在文件夹设置。保存之后编译，再运行launch文件，即可解决问题。详细信息可参照连接：Gazebo仿真环境加载模型错误，卡在启动页面：Spawn service fail