通过终端打开配置文件.bashrc
gedit ~/.bashrc
在配置文件.bashrc的最下面加入一行代码:
export GAZEBO_MODEL_PATH=${GAZEBO_MODEL_PATH}:/home/li/sim_ws/src/leader_car/models
其中的路径根据自己电脑中models所在文件夹设置。
保存之后编译,再运行launch文件,即可解决问题。
详细信息可参照连接:Gazebo仿真环境加载模型错误,卡在启动页面:Spawn service failed. Exiting 解决办法_liuanqi368的博客-CSDN博客_gazebo加载模型出错