Week 7 TT的美梦

题目描述
这一晚，TT 做了个美梦！
在梦中，TT 的愿望成真了，他成为了喵星的统领！喵星上有 N 个商业城市，编号 1 ～ N，其中 1 号城市是 TT 所在的城市，即首都。
喵星上共有 M 条有向道路供商业城市相互往来。但是随着喵星商业的日渐繁荣，有些道路变得非常拥挤。正在 TT 为之苦恼之时，他的魔法小猫咪提出了一个解决方案！TT 欣然接受并针对该方案颁布了一项新的政策。
具体政策如下：对每一个商业城市标记一个正整数，表示其繁荣程度，当每一只喵沿道路从一个商业城市走到另一个商业城市时，TT 都会收取它们（目的地繁荣程度 - 出发地繁荣程度）^ 3 的税。
TT 打算测试一下这项政策是否合理，因此他想知道从首都出发，走到其他城市至少要交多少的税，如果总金额小于 3 或者无法到达请悄咪咪地打出 ‘?’。

样例

Input

第一行输入 T，表明共有 T 组数据。（1 <= T <= 50）

对于每一组数据，第一行输入 N，表示点的个数。（1 <= N <= 200）

第二行输入 N 个整数，表示 1 ～ N 点的权值 a[i]。（0 <= a[i] <= 20）

第三行输入 M，表示有向道路的条数。（0 <= M <= 100000）

接下来 M 行，每行有两个整数 A B，表示存在一条 A 到 B 的有向道路。

接下来给出一个整数 Q，表示询问个数。（0 <= Q <= 100000）

每一次询问给出一个 P，表示求 1 号点到 P 号点的最少税费。

Output

每个询问输出一行，如果不可达或税费小于 3 则输出 '?'。

样例输入

2
5
6 7 8 9 10
6
1 2
2 3
3 4
1 5
5 4
4 5
2
4
5
10
1 2 4 4 5 6 7 8 9 10
10
1 2
2 3
3 1
1 4
4 5
5 6
6 7
7 8
8 9
9 10
2
3 10

样例输出

Case 1:
3
4
Case 2:
?
?

思路

本题为含负权边的单源最短路径问题，采用SPFA方法，计算最短路径，如果在过程中判断存在负环，（如果出现负环，最短路径的边数会超过n，一些边松弛的次数会超过n），对该点使用DFS标记所有负环能到达的点

对于最短路径，既要判断能否到达，也要判断是否被负环标记以及最短路是否小于3

代码

#include <iostream>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;

queue<int> q;
int tot=0;
int T,N,M,A,B,Q,P;
int a[210]={0};
const int inf=1e8;
int head[210],vis[210],dis[210],inq[210],pre[210],cnt[210];


struct Edge
{
	int to,next,w;
}e[100010];

void initial()
{
	tot=0;
	for(int i=1;i<=210;i++)
	{
		head[i]=0;
		inq[i]=0;
		dis[i]=inf;
		cnt[i]=0;
		pre[i]=0;
		vis[i]=0;
	}
}

void dfs(int k)
{
	dis[k]=-inf;
	for(int i=head[k];i;i=e[i].next)
	{
		if(dis[e[i].to]!=-inf)
			dfs(e[i].to);
	}
}

void SPFA(int k)
{
	dis[k]=0;
	inq[k]=1;
	q.push(k);
	while(!q.empty())
	{
		int u=q.front();
		q.pop();
		inq[u]=0;
		if(dis[u]==-inf)
			continue;
		for(int i=head[u];i;i=e[i].next)
		{
			int v=e[i].to;
			if(dis[v]>dis[u]+e[i].w)
			{
				cnt[v]=cnt[u]+1;
				dis[v]=dis[u]+e[i].w;
				if(cnt[v]>=N)
					dfs(v);
					
				
		//		pre[v]=u;
				if(!inq[v]&&dis[v]!=-inf)
				{
					q.push(v);
					inq[v]=1;
				}
			}
		}
	}
}

void add(int u,int v)
{
	e[++tot].to=v;
	e[tot].next=head[u];
	head[u]=tot;
	e[tot].w=(a[v]-a[u])*(a[v]-a[u])*(a[v]-a[u]);
}

int main()
{
	cin.sync_with_stdio(false);
	cin>>T;
	for(int i=1;i<=T;i++)
	{
		cin>>N;
		for(int j=1;j<=N;j++)
			cin>>a[j];
			
		cin>>M;
		initial();
		
		for(int j=1;j<=M;j++)
		{
			cin>>A>>B;
			add(A,B);
		}
		
		SPFA(1);
		
		cin>>Q;
		cout<<"Case "<<i<<":"<<endl;
		
		for(int j=1;j<=Q;j++)
		{
			cin>>P;
			if(dis[P]<3||dis[P]==inf)
				cout<<"?"<<endl;
			else cout<<dis[P]<<endl;
		}
	}
}