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RSS订阅原创 常见的数据结构及算法
1 线段树1.1 建立线段树1.2 区间查询1.3 区间修改2 二叉搜索树2.1 建树2.2 插入节点2.3 删除节点3 红黑树4 堆4.1 建堆4.2 堆排序–5 LRU缓存6 并查集7 拓扑排序...
2021-01-03 15:37:13
281
原创 qtcreator-ros开发
1. 背景现使用ROS开发项目，节点数据流通之后需要一个显控（显示和控制）节点，该节点负责数据可视化、人机交互。由于rviz过于高端，没捯饬出来，于是将QT+ROS结合，进行项目开发。2. 环境搭建ubuntu16.04ros-kineticqt57qt-plugin-ros2.1 ros-kinetic-full安装#source.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -s
2020-06-24 09:30:50
858
原创 leetcode1368 使网格图至少有一条有效路径的最小代价
1.题目描述给你一个 m x n 的网格图 grid 。 grid 中每个格子都有一个数字，对应着从该格子出发下一步走的方向。 grid[i][j] 中的数字可能为以下几种情况：1 ，下一步往右走，也就是你会从 grid[i][j] 走到 grid[i][j + 1]2 ，下一步往左走，也就是你会从 grid[i][j] 走到 grid[i][j - 1]3 ，下一步往下走，也就是你会从...
2020-03-02 13:01:49
473
原创 leetcode 20 有效的括号
1.题目给定一个只包括 ‘(’，’)’，’{’，’}’，’[’，’]’ 的字符串，判断字符串是否有效。有效字符串需满足：左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。注意空字符串可被认为是有效字符串。示例 1:输入: "()"输出: true示例 2:输入: "()[]{}"输出: true示例 3:输入: "(]"输出: false示例 4:...
2020-02-14 13:59:21
142
原创 leetcode 15 三数之和
1.题目给定一个包含 n 个整数的数组 nums，判断 nums 中是否存在三个元素 a，b，c ，使得 a + b + c = 0 ？找出所有满足条件且不重复的三元组。注意：答案中不可以包含重复的三元组。示例：给定数组 nums = [-1, 0, 1, 2, -1, -4]，满足要求的三元组集合为：[ [-1, 0, 1], [-1, -1, 2]]来源：力扣（Le...
2020-02-14 13:20:01
72
原创 leetcode 14 最长公共前缀
1.题目编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀，返回空字符串 “”。示例 1:输入: ["flower","flow","flight"]输出: "fl"示例 2:输入: ["dog","racecar","car"]输出: ""解释: 输入不存在公共前缀。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/pro...
2020-02-14 11:28:47
76
原创 leetcode 11 盛最多水的容器
1.题目给定n个非负整数a1，a2，...，an，每个数代表坐标中的一个点(i, ai) 。在坐标内画n条垂直线，垂直线i的两个端点分别为(i, ai) 和 (i, 0)。找出其中的两条线，使得它们与 x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。说明：你不能倾斜容器，且n的值至少为 2。图中垂直线代表输入数组[1,8,6,2,5,4,8,3,7]。在此情况下，容器能够容纳水（表示为蓝色部分）的最大值...
2020-02-14 11:07:59
140
原创 leetcode 9 回文数
1.题目判断一个整数是否是回文数。回文数是指正序（从左向右）和倒序（从右向左）读都是一样的整数。示例 1:输入: 121输出: true示例 2:输入: -121输出: false解释: 从左向右读, 为 -121 。 从右向左读, 为 121- 。因此它不是一个回文数。示例 3:输入: 10输出: false解释: 从右向左读, 为 01 。因此它不是一个回文数。...
2020-02-14 10:19:02
107
原创 leetcode 8 字符串转换整数
1.题目请你来实现一个 atoi 函数，使其能将字符串转换成整数。首先，该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符，直到寻找到第一个非空格的字符为止。当我们寻找到的第一个非空字符为正或者负号时，则将该符号与之后面尽可能多的连续数字组合起来，作为该整数的正负号；假如第一个非空字符是数字，则直接将其与之后连续的数字字符组合起来，形成整数。该字符串除了有效的整数部分之后也可能会存在多余的字符，这些字...
2020-02-14 10:02:40
62
原创 leetcode 5 最长回文子串
1.题目给定一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。你可以假设 s 的最大长度为 1000。示例 1：输入: "babad"输出: "bab"注意: "aba" 也是一个有效答案。示例 2：输入: "cbbd"输出: "bb"来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/longest-palindromic-su...
2020-02-13 22:16:21
64
原创 leetcode 7 整数反转
1.题目给出一个 32 位的有符号整数，你需要将这个整数中每位上的数字进行反转。示例 1:输入: 123输出: 321示例 2:输入: -123输出: -321示例 3:输入: 120输出: 21注意:假设我们的环境只能存储得下 32 位的有符号整数，则其数值范围为 [−231, 231 − 1]。请根据这个假设，如果反转后整数溢出那么就返回 0。来源：力扣（Le...
2020-02-13 21:34:53
97
原创 leetcode 4 寻找两个有序数组的中位数
1.题目给定两个大小为 m 和 n 的有序数组 nums1 和 nums2。请你找出这两个有序数组的中位数，并且要求算法的时间复杂度为 O(log(m + n))。你可以假设 nums1 和 nums2 不会同时为空。示例 1:nums1 = [1, 3]nums2 = [2]则中位数是 2.0示例 2:nums1 = [1, 2]nums2 = [3, 4]则中位数是...
2020-02-13 21:20:54
116
原创 leetcode 2 两数相加
1.题目给出两个 非空 的链表用来表示两个非负的整数。其中，它们各自的位数是按照 逆序 的方式存储的，并且它们的每个节点只能存储 一位 数字。如果，我们将这两个数相加起来，则会返回一个新的链表来表示它们的和。您可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0 开头。示例：输入：(2 -> 4 -> 3) + (5 -> 6 -> 4)输出：7 -> 0 -...
2020-02-13 17:28:07
83
原创 剑指offer 剪绳子
1.题目给你一根长度为n的绳子，请把绳子剪成整数长的m段（m、n都是整数，n>1并且m>1），每段绳子的长度记为k[0],k[1],…,k[m]。请问k[0]xk[1]x…xk[m]可能的最大乘积是多少？例如，当绳子的长度是8时，我们把它剪成长度分别为2、3、3的三段，此时得到的最大乘积是18。输入描述:输入一个数n，意义见题面。（2 <= n <= 60）输出描...
2020-02-07 21:49:44
585
原创 剑指offer 机器人的运动范围
1.题目地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不能进入方格（35,38），因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子？来源：剑指offer链接：https://...
2020-02-07 21:32:03
83
原创 剑指offer 矩阵中的路径
1.题目请设计一个函数，用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径。路径可以从矩阵中的任意一个格子开始，每一步可以在矩阵中向左，向右，向上，向下移动一个格子。如果一条路径经过了矩阵中的某一个格子，则该路径不能再进入该格子。 例如 a b c e s f c s a d e e 矩阵中包含一条字符串"bcced"的路径，但是矩阵中不包含"abcb"路径，因为字符串的第一个字符b占据...
2020-02-07 21:07:09
66
原创 剑指offer 滑动窗口的最大值
1.题目给定一个数组和滑动窗口的大小，找出所有滑动窗口里数值的最大值。例如，如果输入数组{2,3,4,2,6,2,5,1}及滑动窗口的大小3，那么一共存在6个滑动窗口，他们的最大值分别为{4,4,6,6,6,5}； 针对数组{2,3,4,2,6,2,5,1}的滑动窗口有以下6个： {[2,3,4],2,6,2,5,1}， {2,[3,4,2],6,2,5,1}， {2,3,[4,2,6],2,5...
2020-02-07 20:48:20
71
原创 剑指offer 数据流的中位数
1.题目如何得到一个数据流中的中位数？如果从数据流中读出奇数个数值，那么中位数就是所有数值排序之后位于中间的数值。如果从数据流中读出偶数个数值，那么中位数就是所有数值排序之后中间两个数的平均值。我们使用Insert()方法读取数据流，使用GetMedian()方法获取当前读取数据的中位数。来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/9be01...
2020-02-07 19:22:37
95
原创 剑指offer 二叉搜索树的第k个节点；
1.题目给定一棵二叉搜索树，请找出其中的第k小的结点。例如， （5，3，7，2，4，6，8） 中，按结点数值大小顺序第三小结点的值为4。来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/ef068f602dde4d28aab2b210e859150a?tpId=13&tqId=11215&rp=1&ru=/ta/cod...
2020-02-07 14:35:06
88
原创 剑指offer 序列化二叉树
1.题目请实现两个函数，分别用来序列化和反序列化二叉树二叉树的序列化是指：把一棵二叉树按照某种遍历方式的结果以某种格式保存为字符串，从而使得内存中建立起来的二叉树可以持久保存。序列化可以基于先序、中序、后序、层序的二叉树遍历方式来进行修改，序列化的结果是一个字符串，序列化时通过 某种符号表示空节点（#），以 ！ 表示一个结点值的结束（value!）。二叉树的反序列化是指：根据某种遍历顺序得到...
2020-02-07 14:14:20
69
原创 剑指offer 按之字形顺序打印二叉树
1.题目请实现一个函数按照之字形打印二叉树，即第一行按照从左到右的顺序打印，第二层按照从右至左的顺序打印，第三行按照从左到右的顺序打印，其他行以此类推。来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/91b69814117f4e8097390d107d2efbe0?tpId=13&tqId=11212&rp=1&ru=/t...
2020-02-07 10:31:16
69
原创 剑指offer 把二叉树打印成多行
1.题目从上到下按层打印二叉树，同一层结点从左至右输出。每一层输出一行。来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/445c44d982d04483b04a54f298796288?tpId=13&tqId=11213&rp=1&ru=/ta/coding-interviews&qru=/ta/coding-i...
2020-02-07 10:06:19
58
原创 剑指offer 对称的二叉树
1.题目请实现一个函数，用来判断一颗二叉树是不是对称的。注意，如果一个二叉树同此二叉树的镜像是同样的，定义其为对称的。来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/ff05d44dfdb04e1d83bdbdab320efbcb?tpId=13&tqId=11211&rp=1&ru=/ta/coding-intervie...
2020-02-07 09:36:31
125
原创 剑指offer 二叉树的下一个结点
1.题目给定一个二叉树和其中的一个结点，请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回。注意，树中的结点不仅包含左右子结点，同时包含指向父结点的指针。来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/9023a0c988684a53960365b889ceaf5e?tpId=13&tqId=11210&rp=1&ru=/ta/cod...
2020-02-06 19:17:32
53
原创 剑指offer 删除链表中重复的结点
1.题目在一个排序的链表中，存在重复的结点，请删除该链表中重复的结点，重复的结点不保留，返回链表头指针。 例如，链表1->2->3->3->4->4->5处理后为1->2->5；来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/fc533c45b73a41b0b44ccba763f866ef?tpId...
2020-02-06 16:52:24
64
原创 剑指offer 链表中环的入口节点
1.题目给一个链表，若其中包含环，请找出该链表的环的入口结点，否则，输出null。来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/253d2c59ec3e4bc68da16833f79a38e4?tpId=13&tqId=11208&rp=1&ru=/ta/coding-interviews&qru=/ta/cod...
2020-02-06 16:20:43
103
原创 剑指offer 字符流中第一个不重复的字符
1.题目请实现一个函数用来找出字符流中第一个只出现一次的字符。例如，当从字符流中只读出前两个字符"go"时，第一个只出现一次的字符是"g"。当从该字符流中读出前六个字符“google"时，第一个只出现一次的字符是"l"。输出描述:如果当前字符流没有存在出现一次的字符，返回#字符。来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/00de977...
2020-02-06 15:01:04
61
原创 剑指offer 表示数值的字符串
1.题目请实现一个函数用来判断字符串是否表示数值（包括整数和小数）。例如，字符串"+100","5e2","-123","3.1416"和"-1E-16"都表示数值。但是"12e","1a3.14","1.2.3","+-5"和"12e+4.3"都不是。来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/6f8c901d091949a5837e24...
2020-02-06 10:10:47
162
原创 剑指offer 正则表达式匹配
1.题目来源：剑指offer链接：请实现一个函数用来匹配包括'.'和'*'的正则表达式。模式中的字符'.'表示任意一个字符，而'*'表示它前面的字符可以出现任意次（包含0次）。 在本题中，匹配是指字符串的所有字符匹配整个模式。例如，字符串"aaa"与模式"a.a"和"ab*ac*a"匹配，但是与"aa.a"和"ab*a"均不匹配2.我的题解首先：空表达式不能匹配上非空字符串；空表达是可以...
2020-02-05 16:35:32
55
原创 剑指offer 构建乘积数组
1.题目给定一个数组A[0,1,...,n-1],请构建一个数组B[0,1,...,n-1],其中B中的元素B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]*...*A[n-1]。不能使用除法。来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/94a4d381a68b47b7a8bed86f2975db46?tpId=13&...
2020-02-05 15:31:08
78
原创 剑指offer 将字符串转换成整数
1.题目将一个字符串转换成一个整数，要求不能使用字符串转换整数的库函数。 数值为0或者字符串不是一个合法的数值则返回0输入描述:输入一个字符串,包括数字字母符号,可以为空输出描述:如果是合法的数值表达则返回该数字，否则返回0来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/1277c681251b4372bdef344468e4f26e...
2020-02-05 14:33:35
89
原创 剑指offer 不用加减乘除做加法
1.题目写一个函数，求两个整数之和，要求在函数体内不得使用+、-、*、/四则运算符号。来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/59ac416b4b944300b617d4f7f111b215?tpId=13&tqId=11201&rp=1&ru=/ta/coding-interviews&qru=/ta/c...
2020-02-05 14:07:11
63
原创 剑指offer 求1+2+3+...+n
1.题目求1+2+3+…+n，要求不能使用乘除法、for、while、if、else、switch、case等关键字及条件判断语句（A?B:C）。来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/7a0da8fc483247ff8800059e12d7caf1?tpId=13&tqId=11200&rp=1&ru=/ta/c...
2020-02-05 13:39:40
164
原创 剑指offer 孩子们的游戏（圆圈中最后剩下的数）
1.题目每年六一儿童节,牛客都会准备一些小礼物去看望孤儿院的小朋友,今年亦是如此。HF作为牛客的资深元老,自然也准备了一些小游戏。其中,有个游戏是这样的:首先,让小朋友们围成一个大圈。然后,他随机指定一个数m,让编号为0的小朋友开始报数。每次喊到m-1的那个小朋友要出列唱首歌,然后可以在礼品箱中任意的挑选礼物,并且不再回到圈中,从他的下一个小朋友开始,继续0…m-1报数…这样下去…直到剩下最后一...
2020-02-05 12:46:53
124
原创 剑指offer 扑克牌顺子
1.题目LL今天心情特别好,因为他去买了一副扑克牌,发现里面居然有2个大王,2个小王(一副牌原本是54张_)…他随机从中抽出了5张牌,想测测自己的手气,看看能不能抽到顺子,如果抽到的话,他决定去买体育彩票,嘿嘿！！“红心A,黑桃3,小王,大王,方片5”,“Oh My God!”不是顺子…LL不高兴了,他想了想,决定大\小 王可以看成任何数字,并且A看作1,J为11,Q为12,K为13。上面的5张...
2020-02-04 19:41:31
83
原创 剑指offer 反转单词顺序列
1.题目牛客最近来了一个新员工Fish，每天早晨总是会拿着一本英文杂志，写些句子在本子上。同事Cat对Fish写的内容颇感兴趣，有一天他向Fish借来翻看，但却读不懂它的意思。例如，“student. a am I”。后来才意识到，这家伙原来把句子单词的顺序翻转了，正确的句子应该是“I am a student.”。Cat对一一的翻转这些单词顺序可不在行，你能帮助他么？来源：剑指offer链...
2020-02-04 18:29:46
74
原创 剑指offer 左旋转字符串
1.题目汇编语言中有一种移位指令叫做循环左移（ROL），现在有个简单的任务，就是用字符串模拟这个指令的运算结果。对于一个给定的字符序列S，请你把其循环左移K位后的序列输出。例如，字符序列S=”abcXYZdef”,要求输出循环左移3位后的结果，即“XYZdefabc”。是不是很简单？OK，搞定它！来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/1...
2020-02-04 18:05:21
61
原创 剑指offer 和为S的两个数字
1.题目输入一个递增排序的数组和一个数字S，在数组中查找两个数，使得他们的和正好是S，如果有多对数字的和等于S，输出两个数的乘积最小的。输出描述:对应每个测试案例，输出两个数，小的先输出。来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/390da4f7a00f44bea7c2f3d19491311b?tpId=13&tqId=111...
2020-02-04 17:41:01
68
原创 剑指offe 和为S的连续正数序列
1.题目小明很喜欢数学,有一天他在做数学作业时,要求计算出9~16的和,他马上就写出了正确答案是100。但是他并不满足于此,他在想究竟有多少种连续的正数序列的和为100(至少包括两个数)。没多久,他就得到另一组连续正数和为100的序列:18,19,20,21,22。现在把问题交给你,你能不能也很快的找出所有和为S的连续正数序列? Good Luck!输出描述:输出所有和为S的连续正数序列。序...
2020-02-04 13:10:48
121
原创 剑指offer 二叉树的深度
1.题目输入一棵二叉树，求该树的深度。从根结点到叶结点依次经过的结点（含根、叶结点）形成树的一条路径，最长路径的长度为树的深度。来源：剑指offer链接：https://www.nowcoder.com/practice/435fb86331474282a3499955f0a41e8b?tpId=13&tqId=11191&rp=1&ru=/ta/coding-int...
2020-02-04 11:15:42
76
空空如也
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