动态规划题目汇总（持续更新）

动态规划题目汇总（持续更新）

动态规划的核心是写出问题的状态转移方程（即递推公式），有了状态转移方程，编写代码就是很简单的事了。
如何写出状态转移方程才是动态规划最关键的问题。
因此，这里只给出每个问题的状态转移方程，代码只是对数学公式的翻译。

1. 钢条切割

该问题是《算法导论》中动态规划章节的第一个例题，是一个很简单的动态规划问题。

问题描述

某公司购买长钢条，并将其切割成短钢条出售，切割工序本身无成本。
假定该公司出售一段长度为 $i$ 英寸的钢条价格为 $P_i(i=1,2,3,4\dots ,n)$ ，求最佳切割方案，使总收益最大。
钢条价格表部分实例如下：

长度 $i$	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
价格 $P_i$	1	5	8	9	10	17	17	20	24	30

解法

设 $r_n$ 为长度为 $n$ 的钢条能获得的最大收益， $P_i$ 为长度为 $i$ 的钢条的价格。
则该问题的状态转移方程为：
r n = { 0 , n = 0 max ⁡ { P i + r n − i   ∣   i = 1 , … , n } , n > 0 r_n = \begin{cases} 0, & n = 0 \\ \max \{P_i + r_{n - i} \ | \ i = 1, \dots, n\}, & n > 0 \end{cases} rn​={0,max{Pi​+rn−i​ ∣ i=1,…,n},​n=0n>0​

2. 矩阵链乘法

该问题是《算法导论》中动态规划章节的第二个例题，难度适中。

问题描述

给定一个 $n$ 个矩阵的序列（矩阵链） $<A_1,A_2,\dots ,A_n>$ ，我们希望计算它们的乘积 $A_1{A}_2\dots A_n$ ，矩阵 $A_i$ 的大小为 $p_{i-1}\times p_i(1⩽i⩽n)$ 。求完全括号化方案，使得乘积 $A_1{A}_2\dots A_n$ 所需的标量乘法次数最少。

解法

设 $m[i,j]$ 为乘积 $A_i{A}_{i+1}\dots A_j$ 所需的最小计算量， $A_{i\dots j}$ 为矩阵 $A_i,A_{i+1},\dots ,A_j$ 相乘得到的矩阵， $A_{i\dots k}$ 与 $A_{k+1\dots j}$ 相乘的代价为 $p_{i-1}{p}_k{p}_j$ 。
则该问题的状态转移方程为：
m [ i , j ] = { 0 , i = j min ⁡ { m [ i , k ] + m [ k + 1 , j ] + p i − 1 p k p j   ∣   k = i , … , j } , i < j m[i, j] = \begin{cases} 0, & i = j \\ \min \{m[i, k] + m[k + 1, j] + p_{i - 1} p_k p_j \ | \ k = i, \dots, j \}, & i < j \end{cases} m[i,j]={0,min{m[i,k]+m[k+1,j]+pi−1​pk​pj​ ∣ k=i,…,j},​i=ji<j​

3. 最长公共子序列

该问题是《算法导论》中动态规划章节的例题，也是《剑指 Offer II》中的第95题和 LeetCode 中的第1143题，在LeetCode中的难度为中等。
LeetCode 1143. 最长公共子序列

问题描述

一个序列的子序列是指这样一个新的序列：它是由原序列在不改变元素的相对顺序的情况下删除某些元素（也可以不删除任何元素）后组成的新序列。
最长公共子序列（Longest-Common-Subsequence, LCS）问题：给定两个序列 $X_m=<x_1,x_2,\dots ,x_m>$ 和 $Y_n=<y_1,y_2,\dots ,y_n>$ ，求解最长的公共子序列的长度。

解法

设 $x_i$ 和 $y_j$ 分别为 $X_m$ 和 $Y_n$ 的第 $i$ 、 $j$ 个元素， $X_i$ 和 $Y_j$ 分别为 $X_m$ 和 $Y_n$ 的前 $i$ 、 $j$ 个元素构成的序列，$c[i,j]$ 为 $X_i$ 与 $Y_j$ 的最长公共子序列的长度。
则该问题的状态转移方程为：
c [ i , j ] = { 0 , i = 0  或  j = 0 c [ i − 1 , j − 1 ] + 1 , x i = y j max ⁡ { c [ i − 1 , j ] , c [ i , j − 1 ] } , x i ≠ y j c[i, j] = \begin{cases} 0, & i = 0 \ 或\ j = 0 \\ c[i - 1, j - 1] + 1, & x_i = y_j \\ \max \{c[i - 1, j], c[i, j - 1]\}, & x_i \neq y_j \end{cases} c[i,j]=⎩ ⎨ ⎧​0,c[i−1,j−1]+1,max{c[i−1,j],c[i,j−1]},​i=0 或 j=0xi​=yj​xi​=yj​​

4. 无重复字符的最长子串

该问题是《剑指 Offer II》中的第16题，也是 LeetCode 中的第3题，在 LeetCode 中的难度为中等。
LeetCode 3. 无重复字符的最长子串

问题描述

给定一个字符串，找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。

解法

设 $c_i$ 为字符串中的第 $i$ 个字符， $d$ 为 $c_i$ 与前面最近的相同字符的距离， $f[i]$ 为以 $c_i$ 为结尾的无重复字符的最长子串的长度。
则该问题的状态转移方程为：
$$f[i]=\{\begin{array}{ll}f[i-1]+1,& c_i未出现过\\ d,& d⩽f[i-1]\\ f[i-1]+1,& d>f[i-1]\end{array}$$

5. 最长回文子串

该问题是 LeetCode 中的第5题，在 LeetCode 中的难度为中等。
LeetCode 5. 最长回文子串

问题描述

给定一个字符串 $s$ ，找到 $s$ 中最长的回文子串。

解法

设 $c_i$ 为字符串中的第 $i$ 个字符， $f[i,j]$ 为表示 $s$ 从索引 $i$ 到索引 $j$ 的子串是否为回文子串的 bool 值。
则该问题的状态转移方程为：
$$f[i,j]=\{\begin{array}{ll}true,& i=j\\ true,& i+1=j且c_i=c_j\\ f[i+1,j-1],& i+1<j且c_i=c_j\\ false,& c_i\ne c_j\end{array}$$

在代码实现时，先令所有长度为 1 的子串的 $f[i,i]$ 为 $true$ ，然后从长度为 2 的子串开始遍历（第一层循环），对于每个子串长度 $l$ ，在字符串上从左到右遍历所有长度为 $l$ 的子串（第二层循环），求它们的 $f[i,j]$ 。

6. 正则表达式匹配

该问题是《剑指 Offer》中的第19题，也是 LeetCode 中的第10题，在 LeetCode 中的难度为困难。
LeetCode 10. 正则表达式匹配

问题描述

给定一个字符串 $s$ 和一个字符规律 $p$ ，请实现一个支持 ‘.’ 和 ‘*’ 的正则表达式匹配。

• ‘.’ 匹配任意单个字符
• ‘*’ 匹配零个或多个前面的那一个元素

所谓匹配，是要涵盖整个字符串 $s$ ，而不是部分字符串。

解法

设 $s_i$ 与 $p_j$ 分别为 $s$ 与 $p$ 中的第 $i$ 、 $j$ 个字符， $f[i,j]$ 为表示字符串 $s$ 的前 $i$ 个字符和正则表达式 $p$ 的前 $j$ 个字符是否匹配的 bool 值。
则该问题的状态转移方程为：
$$f[i,j]=\{\begin{array}{l}if{p}_j\ne \ast \{\begin{array}{ll}f[i-1,j-1],& s_i=p_j\\ false,& s_i\ne p_j\end{array}\\ else\{\begin{array}{ll}f[i-1,j]||f[i,j-2],& s_i=p_{j-1}\\ f[i,j-2],& s_i\ne p_{j-1}\end{array}\end{array}$$

注意：状态转移方程中， $s_i$ 与 $p_j$ 的“等于”关系（如 $s_i=p_j$ ）不是简单的“=”，而是“二者可以匹配”，也就是表示 $s_i$ 与 $p_j$ 的值相等或者 $p_j$ 的值为“.”。

7. 连续子数组的最大和

该问题是《剑指 Offer》中的第42题，也是 LeetCode 中的第53题，在 LeetCode 中的难度为简单。
LeetCode 53. 最大子数组和

问题描述

给定一个整数数组 $nums$ ，请找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和（子数组是数组中的一个连续部分）。

解法

设 $a_i$ 为数组 $nums$ 的第 $i$ 个元素的值， $f[i]$ 为以第 $i$ 个元素结尾的子数组的最大和。
则该问题的状态转移方程为：
$$f[i]=\{\begin{array}{ll}{a}_i,& i=0\\ a_i,& i>0且f[i-1]⩽0\\ a_i+f[i-1],& i>0且f[i-1]>0\end{array}$$

8. 把数字翻译成字符串

该问题是《剑指 Offer》中的第46题，在 LeetCode 中的难度为中等。
剑指 Offer 46. 把数字翻译成字符串

问题描述

给定一个数字，我们按照如下规则把它翻译为字符串：0 翻译成 “a” ，1 翻译成 “b”，……，11 翻译成 “l”，……，25 翻译成 “z”。一个数字可能有多个翻译。请编程实现一个函数，用来计算一个数字有多少种不同的翻译方法。

解法

设 $f[i]$ 为由原数字的第 $0-i$ 位组成的数字的翻译方法的总数， $s[i-1,i]$ 为原数字的第 $i-1$ 位与第 $i$ 位组成的两位数。
则该问题的状态转移方程为：
$$f[i]=\{\begin{array}{ll}f[i-1]+f[i-2],& i>0且10⩽s[i-1,i]⩽25\\ f[i-1],& else\end{array}$$

• 在代码实现时，令 $f[-1]=1、f[0]=1$ ，然后从 $f[1]$ 开始遍历。
• $f[i]$ 也可以设为由原数字的第 $i$ 位到最后一位组成的数字的翻译方法的总数，并据此写出从左向右的状态转移方程，从左向右与从右向左的方法是完全对称的。

9. 礼物的最大价值

该问题是《剑指 Offer》中的第47题，在 LeetCode 中的难度为中等。
剑指 Offer 47. 礼物的最大价值

问题描述

在一个 m*n 的棋盘的每一格都放有一个礼物，每个礼物都有一定的价值（价值大于 0）。可以从棋盘的左上角开始拿格子里的礼物，并每次向右或者向下移动一格、直到到达棋盘的右下角。给定一个棋盘及其上面的礼物的价值，请计算最多能拿到多少价值的礼物？

解法

设 $f[i][j]$ 为从第 $i$ 行第 $j$ 列的格子出发移动到右下角最多能拿到的礼物价值， $g[i][j]$ 为第 $i$ 行第 $j$ 列的格子中的礼物的价值。
则该问题的状态转移方程为：
f [ i ] [ j ] = { g [ i ] [ j ] + max ⁡ { f [ i + 1 ] [ j ] , f [ i ] [ j + 1 ] } , i + 1 < m  且  j + 1 < n g [ i ] [ j ] + f [ i + 1 ] [ j ] , i + 1 < m  且  j + 1 = n g [ i ] [ j ] + f [ i ] [ j + 1 ] , i + 1 = m  且  j + 1 < n g [ i ] [ j ] , i + 1 = m  且  j + 1 = n f[i][j] = \begin{cases} g[i][j] + \max \{ f[i + 1][j], f[i][j + 1] \}, & i + 1 < m \ 且\ j + 1 < n \\ g[i][j] + f[i + 1][j], & i + 1 < m \ 且\ j + 1 = n \\ g[i][j] + f[i][j + 1], & i + 1 = m \ 且\ j + 1 < n \\ g[i][j], & i + 1 = m \ 且\ j + 1 = n \end{cases} f[i][j]=⎩ ⎨ ⎧​g[i][j]+max{f[i+1][j],f[i][j+1]},g[i][j]+f[i+1][j],g[i][j]+f[i][j+1],g[i][j],​i+1<m 且 j+1<ni+1<m 且 j+1=ni+1=m 且 j+1<ni+1=m 且 j+1=n​

• 在代码实现时，可以直接将 $g[i][j]$ 作为 $f[i][j]$ 使用，从而减少空间占用，将空间复杂度从 $O(n)$ 降低至 $O(1)$ 。

10. 丑数

该问题是《剑指 Offer》中的第49题，也是 LeetCode 中的第264题，在 LeetCode 中的难度为中等。
剑指 Offer 49. 丑数

问题描述

我们把只包含质因子 2、3 和 5 的数称作丑数（Ugly Number）。求按从小到大的顺序的第 n 个丑数。

解法

设 $f[i]$ 为第 $i$ 个丑数， $p_2$ 、 $p_3$ 、 $p_5$ 是三个指针（开始时都指向第一个丑数 $1$ ），分别指向下一个要乘 2、3、5 的数。
则该问题的状态转移方程为：
f [ i ] = min ⁡ { 2 × f [ p 2 ] , 3 × f [ p 3 ] , 5 × f [ p 5 ] } f[i] = \min \{ 2 \times f[p_2], 3 \times f[p_3], 5 \times f[p_5] \} f[i]=min{2×f[p2​],3×f[p3​],5×f[p5​]}

在代码实现时，循环求 $f[i]$ ，在每次循环中，检查三个指针，若 $f[i]=k\times p_k$ ，则将 $p_k$ 加一，从而防止 $f$ 中记入重复的丑数。

11. n个骰子的点数

该问题是《剑指 Offer》中的第60题，在 LeetCode 中的难度为中等。
剑指 Offer 60. n个骰子的点数

问题描述

把 n 个骰子扔在地上，所有骰子朝上一面的点数之和为 s。输入 n，打印出 s 的所有可能的值出现的概率。
你需要用一个浮点数数组返回答案，其中第 i 个元素代表这 n 个骰子所能掷出的点数集合中第 i 小的那个的概率。

解法

设用 $n$ 个骰子扔出点数和 $x$ 的概率为 $f[n,x]$ 。
则该问题的状态转移方程为：
$$f[n,x]=\sum _{i=1}^6(f[n-1,x-i]\times \frac{1}{6})$$

在代码实现时， $f[n-1,x-i]$ 会出现三种非法情况:

• $x<i$ ：总点数 $<$ 第 $i$ 个骰子的点数
• $x-i>6(n-1)$ ：所需的前 $n-1$ 个骰子的最大总和 $>$ 前面 $n-1$ 个骰子的可能的最大总和
• $x-i<(n-1)$ ：所需的前 $n-1$ 个骰子的最大总和 $<$ 前面 $n-1$ 个骰子的可能的最小总和

三种非法的 $f[n-1,x-i]$ 的值取0即可。

可以采用正向的逻辑编写代码，即对于有 $n$ 个骰子的情况，不依次求 $f[n,x]$ ，而是依次计算 $f[n-1,x]$ 对于每个 $f[n,x]$ 的贡献，这样就无需考虑三种非法的 $f[n-1,x-i]$ 情况，在时间效率和代码复杂度上都更优。

12. 买卖股票的最佳时机

该问题是《剑指 Offer》中的第63题，也是 LeetCode 中的第121题，在 LeetCode 中的难度为中等。
121. 买卖股票的最佳时机

问题描述

给定一个数组 prices ，它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支给定股票第 i 天的价格。
你只能选择某一天买入这只股票，并选择在未来的某一个不同的日子卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。
返回你可以从这笔交易中获取的最大利润。如果你不能获取任何利润，返回 0 。

解法

解法一

设 $p_i$ 表示第 $i$ 天的价格，共有 $n$ 天， $f[i]$ 表示前 $i$ 天中价格最低的那天的价格（史低）。
则该问题的状态转移方程为：
f [ i ] = { p i , i = 0 min ⁡ { f [ i − 1 ] , p i } , i > 0 f[i] = \begin{cases} p_i , & i = 0 \\ \min \{ f[i - 1], p_i \}, & i > 0 \end{cases} f[i]={pi​,min{f[i−1],pi​},​i=0i>0​
因此，该问题的解即为 max ⁡ { p i − f [ i ]   ∣   i = 1 , … , n } \max \{ p_i - f[i] \ | \ i = 1, \dots, n \} max{pi​−f[i] ∣ i=1,…,n} 。

解法二

设 $p_i$ 表示第 $i$ 天的价格，共有 $n$ 天， $g[i]$ 表示在第 $i$ 天卖出股票可以获得的最大利润。
则该问题的状态转移方程为：
g [ i ] = { 0 , i = 0 max ⁡ { p i − p i − 1 , 0 } , i > 0  且  g [ i − 1 ] = 0 max ⁡ { g [ i − 1 ] + p i − p i − 1 , 0 } , i > 0  且  g [ i − 1 ] > 0 g[i] = \begin{cases} 0 , &i = 0 \\ \max \{ p_i - p_{i - 1}, 0 \} , & i > 0 \ 且\ g[i - 1] = 0 \\ \max \{ g[i - 1] + p_i - p_{i - 1}, 0 \}, & i > 0 \ 且\ g[i - 1] > 0 \end{cases} g[i]=⎩ ⎨ ⎧​0,max{pi​−pi−1​,0},max{g[i−1]+pi​−pi−1​,0},​i=0i>0 且 g[i−1]=0i>0 且 g[i−1]>0​
因此，该问题的解即为 max ⁡ { g [ i ]   ∣   i = 1 , … , n } \max \{ g[i] \ | \ i = 1, \dots, n \} max{g[i] ∣ i=1,…,n} 。

显然，解法二不如解法一。

13. 买卖股票的最佳时机 II

该问题是 LeetCode 中的第122题，在 LeetCode 中的难度为中等。
122. 买卖股票的最佳时机 II

问题描述

给你一个整数数组 prices ，其中 prices[i] 表示某支股票第 i 天的价格。
在每一天，你可以决定是否购买和/或出售股票。你在任何时候最多只能持有一股股票。你也可以先购买，然后在同一天出售。
返回你能获得的最大利润 。

解法

设 $p_i$ 表示第 $i$ 天的价格，共有 $n$ 天， $f[i]$ 表示前 $i$ 天能够获得的最大利润。
则该问题的状态转移方程为：
$$f[i]=\{\begin{array}{ll}{p}_i,& i=0\\ f[i-1],& i>0且p_{i-1}⩾p_i\\ f[i-1]+p_i-p_{i-1},& i>0且p_{i-1}<p_i\end{array}$$

14. 剪绳子

该问题是《剑指 Offer》中的第14题，也是 LeetCode 中的第343题，在 LeetCode 中的难度为中等。
剑指 Offer 14- I. 剪绳子

问题描述

给你一根长度为 n 的绳子，请把绳子剪成整数长度的 m 段（m、n都是整数，n>1并且m>1），每段绳子的长度记为 k[0],k[1]…k[m-1] 。请问 k[0]k[1]…*k[m-1] 可能的最大乘积是多少？例如，当绳子的长度是8时，我们把它剪成长度分别为2、3、3的三段，此时得到的最大乘积是18。

解法

设 $f[i]$ 表示长度为 $i$ 的绳子可以得到的最大乘积。
则该问题的状态转移方程为：
f [ i ] = max ⁡ { max ⁡ { f [ i − j ] ∗ j   ∣   j = 1 , … , i − 1 } , i } f[i] = \max \{\max \{ f[i - j] * j \ | \ j = 1, \dots, i - 1 \}, i \} f[i]=max{max{f[i−j]∗j ∣ j=1,…,i−1},i}

15. 最长递增子序列

该问题是 LeetCode 中的第300题，在 LeetCode 中的难度为中等。
300. 最长递增子序列

问题描述

给你一个整数数组 nums ，找到其中最长严格递增子序列的长度。
子序列是由数组派生而来的序列，删除（或不删除）数组中的元素而不改变其余元素的顺序。例如，[3,6,2,7] 是数组 [0,3,1,6,2,2,7] 的子序列。

解法

设 $a_i$ 为数组 $nums$ 的第 $i$ 个元素的值， $f[i]$ 表示以 $a_i$ 为结尾的最长子序列的长度。
则该问题的状态转移方程为：
f [ i ] = { 1 , i = 0 max ⁡ { f [ j ]   ∣   j = 1 , … , i − 1  且  a j < a i  且  f [ j ] ⩾ f [ i ] } + 1 , i > 0 f[i] = \begin{cases} 1, & i = 0 \\ \max \{ f[j] \ | \ j = 1, \dots, i - 1 \ 且\ a_j < a_i \ 且\ f[j] \geqslant f[i] \} + 1, & i > 0 \end{cases} f[i]={1,max{f[j] ∣ j=1,…,i−1 且 aj​<ai​ 且 f[j]⩾f[i]}+1,​i=0i>0​

16. 编辑距离

该问题是 LeetCode 中的第72题，在 LeetCode 中的难度为困难。
LeetCode 72. 编辑距离

问题描述

给你两个单词 word1 和 word2， 请返回将 word1 转换成 word2 所使用的最少操作数。
你可以对一个单词进行如下三种操作：

• 插入一个字符
• 删除一个字符
• 替换一个字符

解法

设 $s_i$ 与 $p_j$ 分别为 $word1$ 与 $word2$ 中的第 $i$ 、 $j$ 个字符， $f[i,j]$ 为将 $word1$ 的前 $i$ 个字符转换成 $word2$ 的前 $j$ 个字符所需要的最少操作数。
则该问题的状态转移方程为：
f [ i , j ] = { i , j = 0 j , i = 0 f [ i − 1 ] [ j − 1 ] , s j = p j min ⁡ { f [ i ] [ j − 1 ] , f [ i − 1 ] [ j ] , f [ i − 1 ] [ j − 1 ] } + 1 , s j ≠ p j f[i, j] = \begin{cases} i, & j = 0 \\ j, & i = 0 \\ f[i - 1][j - 1], & s_j = p_j \\ \min \{ f[i][j - 1], f[i - 1][j], f[i - 1][j - 1] \} + 1, & s_j \neq p_j \end{cases} f[i,j]=⎩ ⎨ ⎧​i,j,f[i−1][j−1],min{f[i][j−1],f[i−1][j],f[i−1][j−1]}+1,​j=0i=0sj​=pj​sj​=pj​​

注：若 $s_i$ 与 $p_j$ 相等，则该位置无需操作；若 $s_i$ 与 $p_j$ 不相等，则取插入、删除、更改三种操作中的最小值。

17. 甲板上的战舰

该问题是 LeetCode 中的第419题，在 LeetCode 中的难度为中等。
LeetCode 419. 甲板上的战舰

问题描述

给你一个大小为 m x n 的矩阵 board 表示甲板，其中，每个单元格可以是一艘战舰 ‘X’ 或者是一个空位 ‘.’ ，返回在甲板 board 上放置的战舰 的数量。
战舰只能水平或者垂直放置在 board 上。换句话说，战舰只能按 1 x k（1 行，k 列）或 k x 1（k 行，1 列）的形状建造，其中 k 可以是任意大小。两艘战舰之间至少有一个水平或垂直的空位分隔（即没有相邻的战舰）。

解法

设 $b_{i,j}$ 为甲板 $board$ 上第 $i$ 行第 $j$ 列的位置的字符， $f[i,j]$ 表示以第 $i$ 行第 $j$ 列的位置为右下角的子甲板上的战舰数量。
则该问题的状态转移方程为：
$$f[i,j]=\{\begin{array}{l}ifi=0且j=0\{\begin{array}{ll}1,& b_{i,j}=X\\ 0,& b_{i,j}=.\end{array}\\ elseifi=0且j>0\{\begin{array}{l}if{b}_{i,j}=X\{\begin{array}{ll}f[i,j-1],& b_{i,j-1}=X\\ f[i,j-1]+1,& b_{i,j-1}=.\end{array}\\ elsef[i,j-1]\end{array}\\ elseifi>0且j=0\{\begin{array}{l}if{b}_{i,j}=X\{\begin{array}{ll}f[i-1,j],& b_{i-1,j}=X\\ f[i-1,j]+1,& b_{i-1,j}=.\end{array}\\ elsef[i-1,j]\end{array}\\ else\{\begin{array}{l}if{b}_{i,j}=X\{\begin{array}{ll}f[i-1,j]+f[i,j-1]-f[i-1,j-1]+1,& b_{i,j-1}=.且b_{i-1,j}=.\\ f[i-1,j]+f[i,j-1]-f[i-1,j-1],& b_{i,j-1}=X或b_{i-1,j}=X\end{array}\\ elsef[i-1,j]+f[i,j-1]-f[i-1,j-1]\end{array}\end{array}$$