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原创 STM32F4+海泰电机调试实现控制

基于项目需要我们采取RS485通信,但是我们使用的32单片机没有485通信口,所以采取了串口转485的方式进行电机的控制,PS:此方法最开始我心里也悬,问官方官方也说不建议,还好最后调试成功了。博主在项目中接触到海泰电机作为控制器件,是博主第一次接触RS485通信的电机,写下博客供跟博主一样的小白进行学习,拿到电机的第一时间,首先可以发现通信有RS485和CAN通信两种。

2023-09-25 17:16:26 222 1

原创 TLC5947+STM32调试

那么硬件处理完之后来到最重要的软件调试阶段,首先博主用的是STM32F407ZET6芯片,用的是板载SPI3进行通信,基于实现的效果是按键按下对应的输出灯亮,输出灯由TLC5947的输出口控制,初始化时如果要保持初始化后的控制状态,那么BLANK引脚需要拉高,XLAT需要拉低,即。项目需要用到24路以上的pwm输出,所以摒弃了之前的16路输出的pca9685芯片,鉴于博主在调试TLC5947时发现网上资源甚少,于是写下此篇博客供大家学习。下面是博主的原理图,供大家参考。

2023-09-25 16:26:52 92 1

海泰电机+stm32f407

stm32F407串口控制,通过转RS485模块,实现电机的操控,双串口控制,串口助手输入指令,电机执行操作。

2023-09-25

STM32F407+TLC5947

项目需要用到24路以上的pwm输出,所以摒弃了之前的16路输出的pca9685芯片,鉴于博主在调试TLC5947时发现网上资源甚少,所以发出此资源

2023-09-25

STM32控制自由摆的平衡系统

模拟电赛题目做的STM32自由摆,陀螺仪用的MPU6050,控制用的三相电机,项目难度有点大。

2022-02-26

STM32串口输出MPU6050数据

通过stm32输出陀螺仪数据,可以用于平衡车,平衡摆等项目

2022-02-26

C语言俄罗斯方块小游戏

本科课程期间的课程设计,C语言俄罗斯方块小游戏,含程序设计流程图和基本程序逻辑,基本功能已完全实现

2022-02-26

全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编.rar

历年的国奖获得者的实验报告,希望分享出来对以后参加电赛的学弟学妹写实验报告的时候有一些帮助,加油,电赛人!

2021-12-17

蓝桥杯半小时省赛三等奖模板.zip

大学期间蓝桥杯比赛自己编写的半小时三等奖程序,可以用来扩展各类题目,希望对竞赛的你有所帮助。

2021-12-17

arduino智能小车.zip

arduino智能小车,实现蓝牙控制,PWM调速,加入了红外避障模块,可以实现自主循迹和避障功能。

2021-12-14

2019年电赛H题模拟电磁曲射炮.zip

2019电赛的电磁炮程序,我们实现的是OLED屏作为交互界面,4*4按键输入指令,实现了除openmv外的其他指标,可定角度定距离发射,控制器件为两轴云台,输入电路为光耦隔离电路,充电方式为线圈感应。

2021-12-14

基于自由摆的平板控制系统.zip

2011年电赛程序,STM32ZET6作为主控,做自由摆的平板控制系统,带实验报告, 主要采用数字式两相驱动电机以及MPU6050,实现硬币放在自由摆上实时调整姿态,利用PID算法进行校准。

2021-12-14

stm32计算器.zip

采用STM32C8T6和4*4键盘以及LCD1602构成计算器,实现计算器的加减乘除,删除,保留小数等功能,程序可用来练习。

2021-12-14

智能风扇带RTC.zip

课程结业做的智能风扇,主控采用c8t6, 主要功能有LCD1602实现界面显示,按键控制不同状态:1.控制LED的亮灭速度 2.实时显示温度 3.根据温度风扇采用不同转速 4.串口控制风扇不同速度,手动按键控制不同速度 5.超声波测距 6.RTC显示实时时间

2021-12-14

stm32多通道数据采集.zip

STM32多通道数据采集,采用c8t6作为主控,实现温度的多通道采集。

2021-12-14

空空如也

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