weixin_43955429的博客

本例子为通过仿射扭曲变换将图像放置到另一幅图像中，使得它们能够和指定的区域或者标记物对齐。 运行的代码如下： # test.pyfrom PCV.geometry import warp, homographyfrom PIL import Imagefrom pylab import *from scipy import ndimage#放射扭曲im1到im2#打开两...

一、卷积神经网络的原理原理部分参考自：https://www.cnblogs.com/chensheng-zhou/p/6380738.html1、关于卷积神经网络 卷积神经网络是人工神经网络的一种，已成为当前语音分析和图像识别领域的研究热点。它的权值共享网络结构使之更类似于生物神经网络，降低了网络模型的复杂度，减少了权值的数量。该优点在网络的输入是多维图像时表现的更为明显，使...

KNN算法原理：KNN（k-nearest neighbor）是一个简单而经典的机器学习分类算法，通过度量”待分类数据”和”类别已知的样本”的距离（通常是欧氏距离）对样本进行分类。这话说得有些绕口，且来分解一番：（1）分类问题都是监督（supervised）问题，也就是说一定数量的样本类别是已知的。（2）既然我们已经有了一批分好类的样本，那么接下来的工作自然应该是通过已知样本训练分...

原理为了将Bag-of-words模型应用于图像表示，我们可以将图像看作文档，即若干个“视觉词汇”的集合，同样的，视觉词汇相互之间没有顺序。由于图像中的词汇不像文本文档中的那样是现成的，我们需要首先从图像中提取出相互独立的视觉词汇，这通常需要经过三个步骤：特征检测 特征表示 单词本的生成从图像中提取出相互独立的视觉词汇通过观察会发现，同一类目标的不同实例之间虽然存在差异...

基础矩阵原理 基本矩阵体现了两视图几何（对极几何，epipolar geometry）的内在射影几何（projective geometry）关系，基本矩阵只依赖于摄像机的内参KK和外参R,tR,t。 上图是一个两视图的几何描述，其中OO、O′O′是两个相机的光心，两点连线OO′OO′称为基线，基线与图像平面的交点ee、e′e′称为对极点，其中ll、l′l′分别是图像点...

本次实验使用的是张正友的相机标定方法，该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间，使用简单实用性强，有以下优点： 不需要额外的器材，一张打印的棋盘格即可 标定简单，相机和标定板可以任意放置 标定的精度高下面是张正友相机标定法的详解相机的内参数设P=(X,Y,Z)P=(X,Y,Z)为场景中的一点，在针孔相机模型中，其要经过以下几个变换，最终变为二维图像上的像点p=(μ...

（一）照相机标定之以平面和标记物进行姿态估计 使用平面物体作为标记物，来计算用于新视图投影矩阵的例子。将图像的特征和对齐后的标记匹配，计算出单应性矩阵，然后用于计算照相机的姿态。 下面是运行的代码：from pylab import *from PIL import Imagefrom PCV.geometry import homography, camerafrom ...

这次主要做的是基于sift特征匹配然后使用RANSAC全景图像拼接下面简单地对RANSAC算法进行介绍，参考自：https://blog.csdn.net/robinhjwy/article/details/79174914一、RANSAC概述RANSAC算法的输入是一组观测数据，一个可以解释或者适应于观测数据的参数化模型，一些可信的参数。RANSAC通过反复选择数据中的一组随机子...

1、sift特征原理的描述 1.1sift概述： 首先我了解到了兴趣点的概念，兴趣点是图像中明显区别于周围区域的地方，这些兴趣点对于光照、视角相当鲁棒，所以对于图像的兴趣点特征提取的好坏会直接影响到后续分类，识别的精准。而描述子就是对兴趣点提取特征的过程。sift是一种特征描述子。该描述子具有尺度不变性和光照不变性。 1.2sift特征检测的步骤： sift特征检测...

（一）对图像进行一些基本处理1、对图像进行灰度处理，以下是运行的代码：from PIL import Imagefrom pylab import *from matplotlib.font_manager import FontPropertiesfont = FontProperties(fname=r"c...

今天花了大概两个小时的时间才将这两个装下来并且调试可行， 期间遇到了各种难以言喻的错误和失败。首先，关于安装教程我是参考了以下两篇文章，但是不知道是因为系统不同或者python的更新换代，我没办法完全按照文章中的步骤去成功安装。1、https://blog.csdn.net/qq_38214193/article/details/809970002、https://blog.csdn.net...

图像分割是将一幅图像分割成有意义区域的过程。区域可以是图像的前景与背景或者单个对象。这些区域可以利用诸如颜色、边线或近邻相似性等特征构建。代码一 下面给出一个用python-graph工具包计算一幅较小的图的最大流/最小割的简单例子：from pygraph.classes.digraph import digraphfrom pygraph.algorithms.minmax...