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原创 error: /opt/ros/noetic/include/cv_bridge/cv_bridge.h:43:10: fatal error: opencv2/core/core.hpp:

43 | #include <opencv2/core/core.hpp>https://blog.csdn.net/weixin_37950717/article/details/125221825

2023-09-22 11:07:18 371 2

原创 catkin_make时遇见pcl_conversions编译错误

这是因为/usr/include目录下没有pcl-1.10文件夹,需要将/opt/ros/noetic/share/pcl_conversions的文件复制到/usr/include目录下。

2023-09-22 09:35:01 300 1

原创 安装ORB_SLAM2

在ubuntu上安装ORB-SLAM2

2023-09-01 11:57:06 188 1

原创 在ROS上创建第一个helloworld程序

在ROS上创建第一个helloworld程序

2023-08-29 13:43:29 99 1

原创 解决ubuntu20搜狗输入法输入不了中文问题

解决在ubuntu上安装好搜狗输入法后无法输入中文

2023-08-29 09:44:27 1678 3

原创 ubuntu安装ROS

ubuntu安装ROS

2023-08-28 16:04:38 92 1

原创 【无标题】

参考文章:https://blog.csdn.net/dailin2012/article/details/129293758。

2023-07-24 14:07:29 26

原创 【vscode安装以及c++环境配置】

##[TOC]vscode安装以及c++环境配置。

2023-07-22 15:42:49 255

原创 jdk下载网址

java8下载官网:https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase8u211-later-archive-downloads.htmljava17下载官网:https://www.oracle.com/java/technologies/javase/jdk17-archive-downloads.html

2022-05-18 18:01:48 2062

空空如也

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