IIC

i2c总线驱动
1.硬件：
两根线：
scl :时钟线
sda :数据线

单工：只能从发送方向接收方发送数据
半双工：同一时间内只能从一个方向发送到另外一个方向
全双工：同时可以双向传输数据

三种信号：
	起始信号：当scl为高电平的时候，sda来一个下降沿
	停止信号：当scl为高电平的时候，sda来一个上升沿
	应答信号：从机给主机发送一个低电平
	
读写时序：
	写时序：
		start+slave addr(7位) + 写（0）+ack+reg+ack
		+data+ack+stop
		
	读时序：
		start+slave addr(7位) + 写（0）+ack+reg+ack
		+start+slave addr(7位) + 读（1）+ack+data+
		no ack+stop
	有多少个起始位就有多少个消息，结构体数组
	struct i2c_msg	
		
速率： 100K  400K   3.4M