洋葱老妖-CSDN博客

原创 2021-01-09

Mat 转 IplImage*具体代码如下:cv::Mat Img,Img_temp;IplImage* img;Img_temp = Img.clone();img = cvCreateImage(cvSize(Img.cols,Img.rows),8,3);img->imageData = (char*)Img_temp.data;

2021-01-09 21:19:02 143

对rosbag中的多传感器数据进行同步并提取rosbag中记录的多传感器数据来自多个subscriber, 但是真正使用的过程中还需要对不同的传感器数据进行同步. ROS的message_filter 提供了两种同步方式: 精确同步和近似同步, 由于时间戳无法真正对齐, 本文采用近似同步.关于message_filter 的介绍参见官网链接:http://wiki.ros.org/message_filters1. 数据同步代码1.1 查看.bag文件内容 rosbag info xx.ba

2020-09-05 21:23:43 4169 1

原创 git本地无法上传到远程的问题解决方法

git本地无法上传到远程的问题解决方法正常的创建本地git仓库然后上传到远程的方案参考另一篇博客:用git建立本地仓库并与远程仓库连接但是在push过程中可能出现无法连接的问题, 本文将对常见的具体问题和解决方案进行总结.1. Please make sure you have the correct access rights and the repository exists这个是公钥出问题了,也就是git服务器没有存储本地ssh密钥, 需要重新获取公钥, 具体的解决方法可以参考如下链接:h

2020-09-05 11:03:36 2519 1

原创用git建立本地仓库并与远程仓库连接

1. 配置git先cd到项目文件夹中，然后输入Git的用户名和邮箱，配置gitgit config --global user.name "My git username"git config --global user.email myEmail@xxx.com【注意】其中My git username和myEmail@xxx.com需要根据自己的信息进行修改2. 新建本地仓库在项目文件夹目录下输入：git init会新建一个本地仓库，添加一个.git 文件夹到项目文件夹中3. 暂

2020-09-05 10:25:55 470

原创从rosbag中提取图片和数据

目录从rosbag中提取图片和数据1 提取图片1.1 用launch文件提取图片1.1.1 安装工具（一般不需要）1.1.2 直接创建roslaunch文件1.1.3 运行launch文件1.1.4 转移提取的文件1.1.5 批量修改文件名1.2 用Python提取图片2 提取数据为csv或txt格式2.1 命令行提取2.1.1 查看topic信息2.1.2 转换为csv格式2.2 使用Python一次性从rosbag中提取多个csv文件3 关于同步从rosbag中提取图片和数据本文只针对rosbag中

2020-09-05 09:40:32 9544

原创文献阅读笔记：Topomap: Topological Mapping and Navigation Based on Visual SLAM Maps

文献阅读笔记：Topomap: Topological Mapping and Navigation Based on Visual SLAM Maps参考链接：实验演示视频：https://www.youtube.com/watch?v=UokjxSLTcd0作者讲解视频：https://www.youtube.com/watch?v=BJwxyuTFg-g1 概述这篇文献是为规划任务服务的导航算法，但是很多导航算法只能局部运行，并且对规划的目标没有概念性的理解。这限制了能够处理的任务的复杂性，

2020-08-26 22:06:56 1333

原创写sh脚本文件的小tips

lz是新手，本文主要记录个人在写脚本文件过程中遇到的问题和需要注意的事项，会持续更新，和大家共同学习~1. 循环参考链接——for/while/until循环的简介https://blog.csdn.net/taiyang1987912/article/details/389290692. 字符串拼接参考链接——各种拼接方式介绍比较全面http://c.biancheng.net/view/1114.html注意事项：（1）shell中字符串拼接不能嵌套，命名不能加空格，如下的两种写法都是错

2020-08-14 15:34:45 202

原创后台程序挂载nohup的使用

后台程序挂载对于占用资源和时间较大的进程，可以在后台（服务器）运行，解放终端，nohup就是实现这一功能的神器。本文只简单介绍最常用的几个命令，剩下的可以在参考链接中学习，讲得很详细。1. 后台不挂断运行程序nohup —— 不挂断运行程序& —— 在后台运行，终端关闭程序仍运行（前提已经提交到服务器）格式如下：nohup command &例如在终端运行一个名为mybash.sh的脚本文件nohup sh ./mybash.sh &2. 输出运行日志为了便于

2020-08-14 14:55:54 1805

原创有用的链接资源汇总

1. 可视化（1） MRPT在Linux上的教程：https://www.mrpt.org/MRPT_in_GNU/Linux_repositories（2） MRPT资源链接：https://blog.csdn.net/qyjzhou/article/details/80110941（3） MRPT应用实例：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6150478.html（4） Cvplot，一个外国大神写的用opencv实现matlab中plot功能的库：

2020-08-14 14:15:56 994

原创 Word中的常见问题及解决方案

Word使用技巧本篇将会总结科研工作时使用word遇到的各种问题和小技巧，会持续更新。（1）无法找到引用源问题描述用word写报告如果出现引文，通常会使用“交叉引用”，但是word打印或另存为PDF时经常出现“错误！未找到引用源！”原因因为转的时候word会自动在添加引用（域）的地方进行域更新。解决方案解决方法先全文锁定域，打印完成再解锁域：Ctrl+A （全选）–> Ctrl+f11 （锁定域）–> 打印/另存 -->Ctrl+Shift+f11（解锁域）（2）转PD

2020-08-14 13:44:37 9816 1

原创 conda下在Ubuntu 16.04+CUDA9.0+cudNN7环境中配置detectron

conda下在Ubuntu 16.04+CUDA9.0+cudNN7环境中配置detectron前言1. 概述2. 创建虚拟环境3. 安装Caffe2（pytorch1.0）（1）查看本机环境（2）官网查找具体安装语句（3）检验Caffe2是否可用（漫长等待后）4. 安装COCO API5. 安装detectron（1）官网clone源码（2）安装依赖（3）安装detectron（4）测试detectron是否安装成功参考链接前言最近在学习3D人体姿态检测，3dVideoPose效果不错，想跟着官方的代

2020-08-08 22:45:17 307

weixin_43977894的博客