ROS学习
丘 WH
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 20.04版本(noetic 版本 ) ROS的xacro模型优化问题
ROS 20.04版本(noetic 版本 ) ROS的xacro模型优化问题接上一篇的报错问题,有人解决了报错之后,有一部分的机器人的关节还是无法出现的问题。很可能是在原宏定义文件中,还是以以前的方式调用了宏定义,但是这个并不会出现报错,而是在roslaunch里直接无视了这个宏定义的调用。以下是我的示例文件:在这里写好的宏定义文件下面是同一个宏定义文件下的文件:在同一个文件中调用宏定义时也要加入xacro:(以前的版本不需要)...原创 2020-11-30 16:28:51 · 2064 阅读 · 8 评论 -
ROS 20.04版本(noetic 版本 ) 出现No link elements found in urdf file问题
出现问题为:[ERROR] [1606287586.296484659]: No link elements found in urdf file[robot_state_publisher-3] process has died [pid 7071, exit code 1, cmd/opt/ros/noetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher__name:=robot_state_publisher __log:=/home/fl原创 2020-11-25 15:16:32 · 3827 阅读 · 6 评论