ROS 20.04版本（noetic 版本 ） ROS的xacro模型优化问题

最新推荐文章于 2022-03-24 17:19:18 发布
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分类专栏： ROS学习 文章标签： linux
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ROS 20.04版本（noetic 版本 ） ROS的xacro模型优化问题

接上一篇的报错问题，有人解决了报错之后，有一部分的机器人的关节还是无法出现的问题。

很可能是在原宏定义文件中，还是以以前的方式调用了宏定义，但是这个并不会出现报错，而是在roslaunch里直接无视了这个宏定义的调用。
以下是我的示例文件：
在这里写好的宏定义文件
在这里插入图片描述
下面是同一个宏定义文件下的文件：
在这里插入图片描述
在同一个文件中调用宏定义时也要加入xacro：（以前的版本不需要）

丘 WH
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