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RSS订阅原创 fatal error: cuda.h: No such file or directory #inchude ＜cuda.h＞ compilation terminated 的解决方法
fatal error: cuda.h: No such file or directory #inchude compilation terminated 的解决方法
2022-06-10 08:20:51
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原创 安装spconv1.2.1版本
最近在云服务器上做实验，需要用到spconv，但是由于spconv已经更新到2.x了，相比于1.2.1改进了很多内容。由于我之前的代码是依赖1.2.1版本的，如果换2.x的话就需要修改代码，一整个大麻烦……所以还是重装回spconv1.2.1版本吧网上关于这个的教程不是很多，以下是我亲测可用的方法。...
2022-06-10 07:43:30
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原创 nvidia-smi命令报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.
nvidia-smi命令报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running网上查找到的解决办法是：ll /usr/src/ #查看驱动版本号sudo apt-get install dkmssudo dkms install -m nvidia -v 460.80
2022-05-31 00:45:22
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原创 如何编写自己的cuda算法并导入pytorch
编写自己的cuda算法并导入pytorch一、涉及文件二、cuda编程三、Pytorch安装及调用接口一、涉及文件仅大致记录如何在pytorch工程中使用自己编写的cuda文件，以及一些必要的要素，并不对cuda算法的本身进行讲解（因为我也不太懂……）不从头学习CUDA编程，基本上按照别的文件照葫芦画瓢即可（若有不对请指正）以PointNet++算法中的BallQuery为例（用的工程是OpenPCDet）。本文讲解的是先编译好再调用的方式。另外还有在运行时调用的方式，暂不作讲解。首先涉及的需要
2021-08-26 17:12:16
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原创 mayavi安装失败，卡在Building wheel for mayavi (setup.py)
如题，卡在下图一直不动：我的环境是python3.7.7，直接使用pip install mayavi时会报如上的错，原因是默认安装的vtk版本过高，我这个vtk的版本是9.0.3，应该是不能超过9.0，因此卸载vtk安装低版本的即可：pip uninstall vtkpip install vtk==8.1.2pip install mayavi另：据说python3.8也不能装mayavi，得3.7及以下。...
2021-07-14 16:39:35
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原创 PV-RCNN复现:spconv环境配置及遇到的问题
PV-RCNN复现:spconv环境配置及遇到的问题1.本机环境2.配置过程1.本机环境Ubuntu 20.04Cuda 10.02.配置过程基本按照参考博客配置即可。注意两点：1）博主使用的是pytorch1.3.0，但我在后面安装spconvpython setup.py bdist_wheel的时候，出现了错误：[ 8%] Built target spconv_nms[ 12%] Building CXX object src/utils/CMakeFiles/spconv
2021-07-13 19:47:58
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原创 PointNet复现中遇到的坑
PointNet复现中遇到的坑1. PointNet下载项目地址数据集2. 复现过程分类任务分割任务1. PointNet下载项目地址github可以在Windows上实施的PointNet网络。数据集1.Shapenet2.Modelnet402. 复现过程分类任务把上面github的整个文件下载下来，首先打开各个文件检查一遍里面的路径，全改成自己的项目文件路径。1.训练分类模型python .\utils\train_classification.py --dataset=c:\
2021-04-26 22:03:18
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空空如也
空空如也
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