安装spconv1.2.1版本

最近在云服务器上做实验，需要用到spconv，但是由于spconv已经更新到2.x了，相比于1.2.1改进了很多内容。由于我之前的代码是依赖1.2.1版本的，如果换2.x的话就需要修改代码，一整个大麻烦……所以还是重装回spconv1.2.1版本吧
网上关于这个的教程不是很多，以下是我亲测可用的方法。

参考博客

照例先放一些参考博客，但是每个人环境不同，可能别的行的通的方法在你的机器上就行不通了，因此只能参考一下。
spconv1.2.1的安装
openpcdet的安装

本机环境

cuda 11.0
cudnn 8.0.4
python 3.8.5
pytorch 1.8
由于我是使用的云服务器，所以有些环境是已经配置好的，你缺少哪个就安装哪个。

开始安装

1. cmake的安装

后面编译spconv时出错大部分是由于cmake未能正确安装的原因，所以这一步很重要！！
如果本机已经安装过camke了，这步就不需要了，但是如果你的cmake版本特别低的话，还是建议卸载重装一下。
安装cmake：

sudo