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RSS订阅原创 ROS多个工作空间找不到问题解决
问题描述：ROS中存在多个工作空间时，出现找不到对应工作空间下功能包的情况，对于.bashrc文件中添加的多个工作空间路径，往往只有末尾的生效解决方案：步 骤：找到 .bashrc 文件中的最后一个工作空间路径下的devel文件夹打开其中的_setup_util.py，找到main函数中的 CMAKE_PREFIX_PATH将其余的工作空间路径添加到引号中去，分号进行分隔（例如，CMAKE_PREFIX_PATH = ‘/opt/ros/melodic;/home/fly988/catki
2021-12-02 12:43:50
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原创 Mathtype加粗1个字或一部分字（斜体同理）
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2021-09-18 08:50:35
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原创 ROS 初学入门学习及资源推荐
ROS 初学入门概要及资源推荐1 ROS简介参考链接：https://baike.baidu.com/item/ros/4710560?fr=aladdinROS 即 机器人操作系统（Robot Operating System），是用来进行机器人开发的开源系统，是基于Linux系统的一种操作系统，依赖于Linux的内核，它被称为操作系统的原因是能做类似于操作系统可以做到事情，包括硬件抽象...
2020-04-19 11:31:54
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原创 code blocks16 c++自定义头文件在工程中打不开问题，main函数无法编译自定义头文件
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2020-02-17 10:43:39
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空空如也
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