计算机视觉CV之数学基本理论篇3：矩阵的初等变换

大家好，上章节我们讲解了矩阵的常见运算和几个关键矩阵类型（矩阵的转置、方阵、伴随矩阵、代数余子式、方阵的逆矩阵），本章我们讲解矩阵的初等变换，讲解如何从多元方程去理解矩阵的意义。

1、用消元法解线性方程组

分析：用消元法解下列方程组的过程，求解线性方程组。

小结：

1．上述解方程组的方法称为消元法

2．始终把方程组看作一个整体变形，用到如下三种变换。

• 交换两个方程次序；
• 一个方程的k倍加到另一个方程上．
• 以不等于０的数乘某个方程；

上述三种变换都是可逆的．

由于三种变换都是可逆的，所以变换前的 方程组与变换后的方程组是同解的．故这三种

变换是同解变换．

2、矩阵的初等变换

(1)下面三种变换称为矩阵的初等行变换 :

(2)同理可定义矩阵的初等列变换 ( 所用记号是 把“ r ” 换成“ c ”) ．

矩阵的 初等列变换 与 初等行变换 统称为 初等 变换．

初等变换的逆变换仍为初等变换 , 且变换类 型相同．

(3)如果矩阵A经有限次初等变换变成B矩阵 ，就称矩阵A与B等价，记作A~B

等价关系的性质：

• 自反性： A ~ A
• 对称性： 若 A ~ B ，则 B ~ A
• 传递性： 若 A ~ B , 且 B ~ C , 则 A ~ C

    具有上述三条性质的关系称为等价。 例如，两个线性方程组同解。

3、举例子

用矩阵的初等行变换解方程组 ：

4、矩阵的秩

在 m*n 矩阵 A 中，任取 k 行 k 列，不改变这 k 2 个元素的在 A 中的次序，得到 k阶方阵，称为矩阵A 的 k 阶子式。

设在矩阵 A 中有一个不等于 0 的 r 阶子式 D ，且所有 r+1 阶子式 ( 如果存在 ) 全等于0 ，那么 D 称为矩阵 A 的最高阶非零子式， r 称为矩阵 A 的秩，记作R(A)=r

• n*n的可逆矩阵，秩为n
• 可逆矩阵又称为满秩矩阵
• 矩阵的秩等于它行(列)向量组的秩