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原创 PointPillars:工业界大量部署落地的点云目标检测算法,精度与速度上实现SOTA!
PointPillar将三维点云分为一些柱体pillars,利用PointNet提取柱体pilars特征,将特征映射为2D伪图像,对2D图像使用SSD提取目标检测框和类别,速度与精度实现SOTA!工业界已大量部署!
2022-10-02 16:36:37
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原创 目标检测2.0新范式!DETR:Transformer目标检测的开山之作
DETR提出一个简洁的pipeline,无需先验知识、手工操作,通过transformer编解码结构和二分图匹配优化,直接得到目标检测框和类别。开启transformer目标检测新范式!
2022-10-01 17:14:20
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空空如也
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