利用RS485向PC端上位机发送数据

实验平台：正点原子F1战舰开发板
参考资料：《STM32F1开发指南-库函数版本_V3.3》
《STM32中文参考手册_V10》

RS232和RS485应用非常广泛，RS485是在RS232之后兴起的，常用于点对点网络中，具备以下几个特点：
接口电平低，不易损坏芯片；
传输速率高；
抗干扰能力强；
传输速率远，支持节点多；
能实现联网功能。

该开发板采用SP485作为收发器，A、 B 总线接口，用于连接 485 总线。 RO 是接收输出端， DI 是发送数据收入端， RE是接收使能信号（低电平有效）， DE 是发送使能信号（高电平有效）。

硬件连接如图，PA2为USART2_TX，发送引脚；PA3为USART2_RX，接收引脚；PD7为RS485_RE，控制是收还是发，其中低电平时接收，高电平时发送(本例程仅使用RS485进行数据发送)。

第一步：配置RS485相关的GPIO引脚和串口

void RS485_Init(u32 BaudRate)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         //PA2-Tx(推挽复用输出)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //PA3-Rx(浮空输入)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;               //控制RS485的收发
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //PD7-RS485_RE(推挽输出)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;					//设置波特率
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;			//收发模式
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;			//无奇偶校验
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;		//停止位1
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//8位数据长度
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);					//初始化串口

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);			//串口使能
	USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC); 	//清除发送标志
}

RS485_Init()中主要对PA2、PA3、PD7和串口2进行初始化，PA2为发送引脚，所以配置为输出；PA3为接收引脚，所以配置为输入；PD7为控制引脚，取它的电平高低状态，所以配置为输出。（详见中文参考手册110页）

第二步：编写发送函数

void RS485_Send_Data(u8 *buf, u8 len)
{
    u8 t;
    RS485_TX_EN = 1;    //发送模式
    for(t = 0; t < len; t++)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);        //等待发送完成，USART_FLAG_TC发送完成标志，置位时表示发送完成
        USART_SendData(USART2, buf[t]);
    }
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
    RS485_RX_CNT = 0;   //清零
}

使用***USART_FLAG_TC***发送完成标志，当其置位时，数据真正地发送出去了，此时再写入数据不易出现乱码。

第三步：编写主函数

int main(void)
{
	u8 i = 0, t = 0;
	u8 cnt = 0;
	u8 rs485buf[5];

	delay_init();
	uart_init(115200);
	RS485_Init(115200);
	LED_Init();
	delay_init();
	
	
	while(1)
	{
		for ( i = 0; i < 5; i++)
		{
			rs485buf[i] = cnt + i;
		}
		RS485_Send_Data(rs485buf, 5);
		t++;
		delay_ms(10);
		if (t == 5)
		{
			LED0 = !LED0;		//提示数据正在发送
			t = 0;
			cnt++;
		}	
	}
}

主函数中，定义一个数组***rs485buf[5]***存储数据，然后发送出去，先写入五个数(i)，循环五次(t)后，cnt加1后再重复先前的逻辑。

第四步：实验验证
将PA2和PA3引脚与com2的收发引脚相连，5个数据为一组，循环发送5次后每个数加1再循环发送5次。

备注：因为我们只需要用RS485采集实验数据，所以本次实验仅使用了RS485接收数据的功能。