linux操作系统分析（一）：一个简单的时间片轮转多道程序内核代码分析

最新推荐文章于 2024-05-29 13:53:18 发布

lkc、ustc

最新推荐文章于 2024-05-29 13:53:18 发布

阅读量227

点赞数

文章标签： linux 操作系统进程切换

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43981132/article/details/88372614

版权

学号239
原创作品，转载请注明出处。
本实验资源来源： https://github.com/mengning/linuxkernel/

一、实验环境与准备

本次实验使用实验楼：https://www.shiyanlou.com/courses/195
其它linux下实验参考：https://github.com/mengning/mykernel
首先，使用实验楼的shell输入下面命令编译mykernel内核

cd LinuxKernel/linux-3.9.4
rm -rf mykernel
patch -p1 < ../mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
make allnoconfig
make

一段时间后编译完成
在这里插入图片描述
输入下面命令用qemu启动内核

qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

在这里插入图片描述
可以看到窗口持续打印输出字符串：>>>>>my_timer_handler here <<<<< 和 my_start_kernel here

关闭qemu窗口，进入mykernel文件夹，查看mymain.c和myinterrupt.c文件

mymain.c：
在这里插入图片描述
mymain.c的my_start_kernel函数中有一个循环，循环输出 my_start_kernel here

myinterrupt.c：
在这里插入图片描述
在myinterrupt.c中，可以看到一个会被时钟中断周期调用的函数my_timer_handler ，输出>>>>>my_timer_handler here <<<<< 字符串。

结合两个字符串都在窗口中交替打印，可以推测，mykernel内核在启动时调用mymain.c中的my_start_kernel函数，并周期性的调用myinterrupt.c中的my_timer_handler函数，因此，我们可以将进程初始化代码写入mymain.c中，进程切换代码写入myinterrupt.c中。

二、运行一个简单的时间片轮转多道程序

这里使用孟宁老师所提供的源码：https://github.com/mengning/mykernel （感谢孟宁老师）
使用以下命令获得源码

git clone https://github.com/mengning/mykernel

将mymain.c，myinterrupt.c，mypcb.h三个文件复制到mykernel文件夹下并覆盖
输入以下命令重新编译mykernel内核并在qemu中运行

make clean
make allnoconfig
make
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

在这里插入图片描述
可以看到mykernel内核在模拟进程切换，由进程1切换到了进程2。

三、时间片轮转多道程序的代码分析

进入mykernel文件夹，查看mypcb.h，mymain.c和myinterrupt.c文件

mypcb.h文件:

/*
 *  linux/mykernel/mypcb.h
 *
 *  Kernel internal PCB types
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */

#define MAX_TASK_NUM        4
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*2 // unsigned long
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
    unsigned long		ip;
    unsigned long		sp;
};

typedef struct PCB{
    int pid;
    volatile long state;	/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long	task_entry;
    struct PCB *next;
}tPCB;

void my_schedule(void);

在这个文件里，定义了 Thread 结构体和PCB结构体， Thread 结构体用于存储当前进程中正在执行的线程的EIP和ESP寄存器的信息，PCB结构体中的各个字段含义如下：
pid：进程号

state：进程状态，-1表示不能运行，0表示可以运行，大于0表示暂停

stack：进程使用的堆栈

thread：当前正在执行的线程信息

task_entry：进程入口函数

next：指向下一个PCB，本次实验中中所有的PCB是以链表的形式组织起来的。

my_schedule函数声明，在myinterrupt.c中实现，用于进程切换。

mymain.c文件：

/*
 *  linux/mykernel/mymain.c
 *
 *  Kernel internal my_start_kernel
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>


#include "mypcb.h"

tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;

void my_process(void);


void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
	//*(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1] - 1) = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
	task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
	asm volatile(
    	"movl %1,%%esp\n\t" 	/* set task[pid].thread.sp to esp */
    	"pushl %1\n\t" 	        /* push ebp */
    	"pushl %0\n\t" 	        /* push task[pid].thread.ip */
    	"ret\n\t" 	            /* pop task[pid].thread.ip to eip */
    	: 
    	: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/
	);
} 

int i = 0;

void my_process(void)
{    
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
        	    my_schedule();
        	}
        	printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

在这个文件中，首先是初始化了0号进程，并对其PCB进行初始化，接着，初始化了3个进程（MAX_TASK_NUM=4），并以循环链表的形式将他们的PCB链在一起，然后通过嵌入式汇编启动0号进程。
汇编过程如下：
（1）将0号进程的esp的值赋给ESP寄存器
（2）将0号进程的esp的值压栈（此时堆栈状态为进程0的堆栈）
（3）将0号进程的eip的值压栈
（4）通过ret指令，让栈顶的eip的值出栈到EIP寄存器中（间接改变EIP寄存器的值），完成进程0的启动

另外，这个文件还定义了所有进程都共用的且都只有的一个函数my_process，该函数循环打印当前进程的pid，并通过全局变量my_need_sched来判断自己是否需要被切换，如果要则调用my_schedule函数切换进程。

myinterrupt.c文件：

/*
 *  linux/mykernel/myinterrupt.c
 *
 *  Kernel internal my_timer_handler
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>

#include "mypcb.h"

extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;

/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;  	
}

void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;

    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
    	return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {        
    	my_current_task = next; 
    	printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
    	/* switch to next process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 
    }  
    return;	
}

该文件首先实现了my_timer_handler函数用于周期性的向没有收到信号的进程发出切换信息（在my_need_sched不为1的时候置为1）
my_schedule函数用于实现进程的切换，prev指向当前进程，next指向下一个进程，当下一个进程的状态是可以运行时，执行进程切换，切换的嵌入式汇编代码过程如下：
（1）将当前进程ebp寄存器的信息压栈
（2）将当前进程esp寄存器的信息保存（保存当前进程的堆栈状态）
（3）将下一个进程esp寄存器的信息赋值给esp寄存器（恢复下一个进程的堆栈信息）
（4）保存当前进程eip寄存器的信息（保存当前进程的代码执行状态）
（5）将下一个进程eip寄存器的信息压栈，并用ret指令使该信息到eip寄存器中（恢复下一个进程的代码执行状态）
（6）执行下一个进程，并出栈下一个进程的ebp寄存器的信息

注：每一个下一个进程都曾经是当前进程（每一个next都曾经是prev）。

四、总结

（1）进程调度和中断是现代操作系统的核心，也是实现并发的基础。
（2）EIP寄存器储存着当前执行的代码，可以通过更改EIP寄存器的值来更改当前执行的代码，从而实现进程切换。出于安全考虑，EIP寄存器的值不能被直接改变，但可以通过压栈+ret指令来间接改变。
（3）操作系统的进程切换就是保存当前进程的EIP、ESP、EBP寄存器的信息，并恢复下一个进程的EIP、ESP、EBP寄存器的信息，理解这一过程的关键在于理解每一个待切换的进程都曾经是被切换的进程。

lkc、ustc

关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
linux操作系统分析（一）：一个简单的时间片轮转多道程序内核代码分析

学号239原创作品，转载请注明出处。本实验资源来源： https://github.com/mengning/linuxkernel/一、实验环境与准备本次实验使用实验楼：https://www.shiyanlou.com/courses/195其它linux下实验参考：https://github.com/mengning/mykernel首先，使用实验楼的shell输入下面命令编译...
复制链接

扫一扫