本文介绍了如何在台达PLC ES2设备中设置一个3秒的延时程序。通过使用TMR指令，选择T0计时器（100ms单位），并设置S2参数为K30，实现3秒计时。当计时结束后，通过读取T0状态并触发输出口Y0完成延时任务。
台达PLC，ES2 设备，需要在PLC运行时，每过3秒钟做一次动作出发，
所以操作如下：
需要用的指令是 TMR
其中两个参数，S1、S2，很关键，详细说明
S1 选定的是T，T指的是硬件中的计时器，PLC中有若干计时器，不同计时器的计时单位不同，有按毫秒ms计时的，有10ms，有100ms为单位。具体调用哪个，需要找到硬件的说明数，里边有这个表：
我需要延时3秒，所以选T0 -T63这64个计时器中的一个就行，我选T0。它以100ms为单位计时。具体记几个单位，是由S2指定的。计时时间到了之后，T0 会变为on，再以T0的ON作为条件做下一项动作。
S2具体指定几个单位，刚才选的T0 ，100ms的定时器，S2写1，则计时100ms就变ON，这里填的时候，S2需要选择K还是H，
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