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RSS订阅原创 C++网络编程之多线程并发
在多线程版的服务器端程序中，多个线程共用同一个地址空间，有些数据是共享的，有些数据的独占的，下面来分析一些其中的一些细节。回收子线程资源：由于回收需要调用阻塞函数，这样就会影响accept()，直接做线程分离即可。负责通信，基于主线程建立新连接之后得到的文件描述符，和对应的客户端完成数据的接收和发送。多线程中分为两大类：主线程（父线程）和子线程，他们分别处理服务端的监听流程和通信流程。创建子线程：建立一个新的连接，就创建一个新的子进程，让这个子进程和对应的客户端通信。
2024-05-14 16:34:12
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原创 C/C++ 语言练习之手撕栈
include//栈类private:int* stk;//表示栈数组//栈顶位置//栈的大小public:~Stack();int pop();
2024-05-10 10:51:27
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原创 orb_slam3：error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std
error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std
2022-11-25 21:06:52
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原创 视觉SLAM十四讲编译ch6踩坑记
error: ‘FixedArray’ {aka ‘class ceres::internal::FixedArray’} has no member named ‘fill’
2022-11-23 21:37:07
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原创 Detnet: A Backbone network for Object Detection
一个专门为目标检测设计的骨干网络主要贡献：1.分析了分类网络直接用于目标检测的弊端。2.提出了新的骨干网络Detnet3.在MSCOCO数据集上实现了当前最先进的结果。动力：更深层的的Conv会导致边界框的模糊，从而导致不能精确的回归出目标框。另外large stride 还会丢失小目标。特性：保留了高分辨率的特征，同时保持了大的感受野。两个挑战：1.保持空间信息将花费额外的计算量和内存。2.减少下采样有害于图像的分类和语义分割。详细设计：论文采用ResNet-50作为baseli
2020-12-31 16:43:26
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空空如也
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