博主尝试通过更新CmakeLists.txt来安装g2o的最新版本，但遇到问题。他们参考了旧的安装教程，该教程适用于g2o_202004版本。安装过程包括创建build目录，使用cmake，make并进行安装。尽管编译成功，但问题仍未解决。
所遇bug:
这里在csdn一顿搜，找到方法安装g2o最新版本，然后在CmakeLists.txt修改和添加下列代码：
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH /home/self/CODE/slam/slambook2/3rdparty/g2o/g20_202004/g2o-20200410_git/cmake_modules)//修改
set(G2O_ROOT /usr/local/include/g2o) //添加
不出意外，并没有解决问题，这里主要就是之前的帖子太早了他们对应的版本是g2o_202004.
g2o_202004
安装方法：
cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j12
sudo make install
编译成功截图：
1989
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
