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RSS订阅原创 一、基础教程CLI：1.1 安装ROS2环境（Debian Package @Iron）
ROS2 Iron的Debian软件包目前可用于Ubuntu Jammy。Rolling Ridley发行版将随着新平台的选择而不时更改目标平台。REP 2000中定义了目标平台。大多数人希望使用稳定的ROS发布，而最新版本的对优秀的开发者有着很强的吸引力，下面介绍目前最新的ROS2-Iron的安装。
2023-07-24 21:06:54
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原创 MUX数据选择器底层原理及Verilog实现
在理解数据选择器的时候我们往往会有这样的问题：数据选择器的底层是怎样的？对于8选一，只需要将X的位数变为3位X[2:0]，对于16选一，只需要将X的位数变为4位X[3:0]，以此类推。从表达式中可以看出来，当确定某一个X的组合时，如X=00，那么不满足该条件的其它项都为0，最后Y的结果为。对于多位对多位的输入比如输入为4bits*4，输出为4bits，只需要将上1比特4选一复用器按位拓展。首先考虑一个简单的一位多输入选择器（四选一输入D[3:0]，片选信号X[1:0]，输出Y）
2022-09-19 23:31:11
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空空如也
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