Linux学习笔记——常用命令

自己从大二开始玩单片机，一路Arduino、51玩到STM32，虽然性能越来越强大，但是所能做的事都过于局限。
而像树莓派这样的Linux小主机，可以利用海量的Python库文件，能点灯，能做视觉处理、机器学习和科学计算。也逐渐认识到系统的强大，也慢慢不局限于做一些小作品。
目标是嵌入式Linux，利用Python库做科学计算处理。
暂且定一个小项目，用Linux主板做偏振测量仪器的中心处理，加图像显示。

Linux终端常用命令

正点原子

命令	描述	补充
ls	目录信息
ls -a	显示目录所有文件，包括隐藏和.开头的
cd	进入目录	Tab联想文件名
cd …/	返回上一级
pwd	当前路径显示命令
uname	系统信息查看命令
clear	清屏
cat	显示文件内容	ctrl+d 退出
sudo	切换用户
sudo su	root用户
sudo su yajoer	切回用户yajoer
touch	创建文件	touch a.c
mkdir	创建目录
cp	拷贝cope
rm	删除	rm a.c
rm -rf	强制删除	rm -rf test/
rm /* -rf	删库跑路
rmdir	删除目录
mv	移动move	mv a.c b.c重命名
man	查看命令所有选项
ifconfig	显示网络配置信息命令
reboot	重启
poweroff	关机
man	系统帮助命令
sync	数据同步写入磁盘命令
find	查找文件命令	find -name a.c
grep	查找内容命令	grep -nr “Ubuntu” /
du	查看文件大小	du -sh test1/
df	磁盘空间检查命令
gedit	用gedit打开某文件	gedit a.c
ps	查看当前系统进程
top	进程实时运行状态查看	Q退出
file	文件类型查看命令	file a.c

ctrl + c 打断终端进程

韦东山

韦东山的视频简洁精炼，废话少很多，但是细节赘述

命令	描述
pwd	显示当前所在目录（文件夹）
ls	显示当前目录下的文件
cd	切换路径
cd…	返回上一级目录
mkdir test	新建目录（文件夹）
touch text1.c	新建文件
gedit text1.c	编辑文件
cp text1.c text2.c	复制（cope）
cat text1.c	将文件内容显示到终端
rm text1.c	删除文件
rmdir	删除目录（文件夹）
clear	清屏
man	查看命令所有选项

shell

查看路径

echo $PATH
env

运行C程序

cd /home/book/
cd Desktop/ 进入桌面
ls
gcc -o hello hello.c
hello
-/hello 相对路径
-/hello yajoer
/heme/book/Desktop/hello yajoer 绝对路径

hello.c

#include <stdio.h>
int main(int argc,char **argv)
{
	if(argc >= 2)
		printf("Hello,&s!\n",argv[1]);
	else
		printf("Hello,world!\n");
	return 0;
}

设置PATH

1. 临时设置

export PATH=$PATH:/home/book

2. 永久设置，修改PATH文件

sudo gedit/etc/environment
将:/home/book添加到最后

Shell 循环

for((i=0;i<10;i++))

ctrl + T 打开终端

Linux命令格式

book@yajoer:~$ ls -l /home

用户名	连接符	主机名	连接符	目录（home）	普通用户	命令command	选项options	参数constant
book	@	yajoer	:	~	$	ls	-l	/home

man ls 查看命令ls的所有选项

VMware配置Ubuntu

CPU	一处理器 多核（和win五五分）
内存	4G以上
硬盘	100G以上

屏幕自适应

sudo apt-get instanll open-vim-tools
sudo apt-get instanll open-vim*
reboot

升级系统

更新系统

sudo do-release-upgrade

清理无用安装包

sudo apt-get remove

python

命令	描述
quit()	退出python
shift+ZZ	保存修改内容并退出

常用英文单词

directory	目录
change	改变
list	列出
print	打印
remove	删除
cope	拷贝
move	移动
clear	清楚

pwd	print working directory	打印当前所在目录

9、Ubuntu 下磁盘管理（21/7/14）

Linux只支持文件系统为FAT32的U盘

cd /dev
ls sd*

其中sdb表示U盘，sdb1表示U盘的第一个分区
df 命令 磁盘空间检查命令
du命令 查看目录下文件的大小
du -h --max-depth=1 查看最大深度为1的文件大小

1. 磁盘的挂载（mount）和卸载（umount）

卸载：

sudo umount /media/yajoer/U盘名

挂载：

sudo mount /dev/sdb

2. 磁盘的分区（fdisk）

sudo fdisk -l
sudo fdisk /dev/sdb
需要先卸载U盘再操作

3. 磁盘的格式化（mkfs）

mkfs --help
sudo mkfs -t vfat /fev/sdb1

10、 Ubuntu下压缩和解压缩（21/7/15）

零、Linux常用压缩格式：

.tar、.bz2、.gz
需要再win下安装7zip工具

一. gzip压缩工具（.gz）

文件压缩

gzip xxx	压缩
gzip -d xxx 解压缩
gzip -r xxx 递归操作，对文件夹内所有文件压缩（不打包）

二. bzip压缩工具（.bz2）

bzip --help
bzip -z a,c 压缩
bzip -d a.c	解压缩

三、tar打包工具，也支持压缩

tar --help 查看帮助文档
tar -c 归档
tar -x 提取
-j bzip格式压缩
-z gzip格式压缩
-v 打印过程
-f 使用归档文件

常用操作

tar -vcjf test.tar.bz2 test 压缩
tar -vxjf test.tar.bz2 test	解压
tar -vczf test.tar.gz test 压缩
tar -vxzf test.tar.gz test 解压

四、其他格式的压缩和解压缩

1. rar格式

sudo apt-get install rar 安装rar
rar a test.rar test		压缩
rar	参看帮助文档 
rar x test.rar 解压

zip格式

-r 递归
-v 打印过程
zip -rv test.zip test 压缩
unzip test.zip 解压

11讲、Ubuntu用户与用户组（21/7/16）

一、Linux用户类别和权限

• 初次创建用户
• root用户：可创建普通用户
• 普通用户

sudo gedit /etc/passwad

每个用户都有一个ID，叫GID。

二、用户组

三、创建用户和用户组

图形化操作，在app中有用户和组的应用程序
命令操作

adduser 创建用户
finger 查看用户信息
passward 修改用户密码
deluser 删除用户

addgroup 添加用户组
groups 显示用户组
delgroups 删除用户组

12讲、Ubunt文件权限（21/7/16）

1. 文件的三种状态：读（r）、写（w）、执行（x）

ls a.c -l 查看a.c文件的权限

2、Ubuntu文件权限修改

1. 修改文件权限命令（chmod）
2. 修改文件所属用户（chown）

13讲、Linux连接文件（21/7/16）

一、连接类型

符号链接（软）：相当于win的快捷方式
硬链接：
inode：记录文件属性，相当于ID

二、ln命令

ln --help

三、硬链接

多个文件指向同一个inode
修改硬链接中的任一个文件，都会被修改

gedit hello.c
gcc hello.c -o hello
ls
ln hello hello1
ln hello hello2
ll --help
ll -i hello* 参看inode
ln

四、符号连接（软）

ln -s /home/yajoer/hello hello2
快捷方式

软连接创建时最好用绝对路径，否则移动后找不到原来路径。

14讲、Vim编辑器（21/7/18）

尝试安装Ubuntu 20.04双系统，失败告终。使用Rufus创建启动U盘时，分区类型应该选择MBR，否则关闭快速启动和安全启动后，仍然看不到U盘选项。
最终失败原因为，安装Ubuntu需要关闭英特尔快速存储技术，而win10显然依赖该技术，担心文件损失，遂放弃，网上有相关解决方法，但是未尝试。

嵌入式Linux有着便宜且稳定的特性，可接入广泛的库文件，优势巨大。
Ubuntu 20.04自带vi编辑器，vim编辑器
编辑器有三种工作模式：

1. 一般模式：

进入文档默认一般模式，可按Esc进入

vi tect.c 创建并编辑
:x 保存并退出
:q 退出
:q! 不保存退出
:w 保存文档
:wq 保存并退出
cat ect.c 显示内容
dd 删除行
ndd 删除n行
yy 复制行
nyy 复制n行
p 复制到光标下一行
P 复制到光标上一行

2. 编辑模式

a 在光标后插入字符（常用）
A
i 在光标前插入字符
I
o
s
r
Esc 退出到一般模式
不保存关闭终端，会产生.txt.swp文件

15讲、Linux C编程（21/7/18）

一、编写C程序

vi main.c

设置TAB键，显示行号

sudo vi /etc/vim/vimrc
在最后面添加
set ts = 4 设置TAB键为4空格
set nu  显示行号

二、编译C程序

gcc编译器，gcc -v查看版本，可检查语法错误
预处理、汇编、编译、链接

-c 只编译不链接生成可执行文件，生成.out文件
-o<链接文件> 生成链接文件，不生成.out文件

16讲、make工具和Makefile的引入（21/7/18）

三、Makefile基础

GNU make是一个自动化编程软件

vi Makefile 创建Makefile文件，区分大小写
make 编译，会判断文件最后时间，只编译修改文件
make clean 清楚命令，需要写在Makefile 中

17讲、Makefile 基本语法（21/7/19）

参考书籍：跟我一起写Makefile 作者：陈皓

一、规则格式

main:main.o input.o calcu.o
	gcc -o mian main.o input.o caclu.o
按Tab键

二、Makefile 变量

不需要int、char定义，$(temp)使用变量

1. 赋值符"="

取决于最后一次赋值

temp = main.o input.o calcu.o
main:$(temp)
	gcc -o $(temp)

2. ":="赋值符

只使用前面的赋值，不使用后面定义的变量

3. “?=”

name ?= yajoer

如果变量name未被赋值，赋值为yajoer，否则使用前面的赋值

4. “+=” 变量的追加

三、模式规则

一条规则将所有C文件编译成O文件
"%"相当于通配符

%.o:%.c

四、自动化变量

$@ 常用
$%
$< 依赖文件，常用
$?
$^ 常用
$+
$*

%.o:%.c 依赖.c文件
	gcc -c %<
将所有C文件编译成O文件

五、Makefile 伪目标

当目录存在文件名为clean的文件，执行make clean不会执行清楚命令
将clean 命名为伪目标

.PHONY:clean 即使重复命名，也会执行
clean: 无依赖文件
	rm *.o 删除所有.o文件
	rm main 删除main链接文件

六、Makefile条件判断

七、函数使用

18讲、shell脚本入门（21/7/19）

一、shell脚本

类似win的批量处理文件，连续执行的命令写成一个文件，提供数组、循环、条件判断

二、shell脚本写法

扩展名：.sh
第一行：#!/bin/bash
echo “hello world!” 在终端显示字符
./my.sh 执行

三、shell脚本语法

1. 写一个shell脚本

vi my.sh 创建文件并进入
a 进入编辑
#!/bin/bash 
echo "hello world!"
Esc 
:wq
./my.sh

2. 交互式shell脚本

#!/bin/bash 
echo "please input name:"
read name
echo "your name: $name"
read -p "input your name age and heights" age heights

3. 数值计算 $(())

total = $(($first + $second))
echo "$first + $second = $total"

4. test命令
   cmd1 && cmd2 cmd1执行且正确，才执行cmd2
   cmd1 || cmd2 cmd1执行且错误，才执行cmd2

test -e $name && echo y || echo n

5. 中括号[ ]判断符
   [ $first == $second ] “==” “!=”
6. 默认变量
   $0$n
   $0 为my.sh的名字
   $# 最后一个变量的标号
   $@ 除$0外所有变量

19讲、shell脚本条件判断、函数和循环

一、if语句

1. if

#!/bin/bash 
if[ 条件判断 ];then
//
fi

2. if else

if[ 条件判断 ];then
//
else
//
fi

3. if elif else

if[ 条件判断 ];then
//
elif
//
else
//
fi

4. case语句

case $变量 in
	"a")
		//
		;;
	"b")
		//
		;;
esac

二、脚本函数

function fname(){
//
}
fname a b 传递参数

三、shell循环

1. while 条件成立一直执行

while[条件]
do
//
done

2. utill 条件不成立时一直执行

utill[条件]
do
//
done

3. for循环

for name in a b c d
do
	echo "$name"
done
for((i=0;i<10;i++))
do
//
done