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问题出在这一步：
ADC_ConvertedValueLocal =(float) ADC_ConvertedValue/4096*(float)3.3; // 读取转换的AD值。

根据代码注释做出以下两种猜测，提供问题分析思路：

猜测一：
如代码注释中所说，若ADC_ConvertedValueLocal用于保存转换计算后的电压值，那么ADC_ConvertedValue应当是ADC1采样后的转化值，从程序计算可知所使用的ADC1应该为12位的，这个值应当是处于0 ~ 4096之间，那么计算出的ADC_ConvertedValueLocal 值应当是在0 ~ 3.3V之间，永远小于a（2000）；

猜测二：
如代码注释所说，若ADC_ConvertedValue保存的是ADC1转换的电压值，那么ADC_ConvertedValueLocal应当是ADC1采样电压对应的量化值，计算方式应为：ADC_ConvertedValueLocal = (float) ADC_ConvertedValue / 3.3 * 4096；这样计算出的ADC_ConvertedValueLocal的值才有可能大于a（2000），或者小于等于a（2000）。

最新的gawk能够识别到’#'号不需要使用转义字符（‘\‘）的帮助，讲源文件中'\#'改为'#'即可。

如：

libgpg-error-1.35/lang/cl/mkerrcodes.awk
libgpg-error-1.35/src/mkerrcodes.awk
libgpg-error-1.35/src/mkerrcodes1.awk
libgpg-error-1.35/src/mkerrcodes2.awk
libgpg-error-1.35/src/mkerrnos.awk
libgpg-error-1.35/src/mkstrtable.awk

文件中

 !header {

sub (/\#.+/, "");

改为

!header {

sub (/#.+/, "");

另外：

libgpg-error-1.35/src/Makefile.am
libgpg-error-1.35/src/Makefile.in
libgpg-error-1.35/src/mkstrtable.awk

文件中namespace改为pkg_namespace。

可参照上述方法检测问题是否能修复。