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1原创 软件定时器基于MultiTimer改写
定时器分为硬件定时器和软件定时器，硬件定时器个数是硬件特性，与采用的mcu有关，软件定时器理论可以无限扩展，主要受mcu的ram大小限制，易移植到任何平台，本文基于MultiTimer改写的软件定时器，跟multitimer差不多，水平有限，不足之处请谅解！！以下代码在vs中验证过；头文件#ifndef __MULTI_TIMER_H__#define __MULTI_TIMER_H__#define TIMER_DEBUGtypedef unsigned char time_tick_
2020-11-20 15:14:18
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转载 步进电机S型曲线加减速算法与实现
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方波）。S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化：其中的A分量在y方向进行平移，B分量在y方向进行拉伸，ax+b分量在x方向进行平移和拉伸。项目中加速过程：从5600Hz加速到64000Hz，采
2020-07-14 18:50:26
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转载 基于Protothread的简化状态机
/**************************************************File Name: protothread.hEditor : Tsui XJDate : 2014-8-11Company : ShanghaiQinlu**************************************************/#ifndef __protothread_H__#define __proto
2020-07-08 10:44:09
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转载 MultiButton
MultiButton简介MultiButton 是一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块，可无限量扩展按键，按键事件的回调异步处理方式可以简化你的程序结构，去除冗余的按键处理硬编码，让你的按键业务逻辑更清晰。使用方法1.先申请一个按键结构struct Button button1;2.初始化按键对象，绑定按键的GPIO电平读取接口read_button_pin() ，后一个参数设置有效触发电平button_init(&button1, read_button_pin, 0);
2020-07-08 10:38:32
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原创 简单fsm状态机
typedef enum { state_1 = 1, state_2, state_3}State;typedef enum { event_1 = 1, event_2, event_3, event_4, event_5}EventID;typedef void (*Action)(const EventID *);typedef struct { State curState;//当前状态 Event
2020-05-13 16:07:13
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转载 按键短按长按连发双击
实现按键 长按 短按 连发 双击 处理代码如下：/*******************************************************************************file : platform_key.hauthor : huohongpeng date : 2017-03-02description : advance application for key, base on gd gpio lib************************
2020-05-13 15:48:28
659
空空如也
空空如也
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