ZigBee之ZStack协议移植（4）组播

基本定义及特点

1. 组播通信：在ZigBee网络中，模块可以分组来标记，发送的模块如果发送的组号和网络里标记模块的组号相对应，那么这些模块就可以拿到这些数据包。
2. 分组中组的编号为2个字节。
3. 特点：
   a. 组都是和已经定义的端点相关联，如果说我们定义一个模块标记为组1，那么这个模块里至少有1个定义了的可用的端点和组0x0001相关联。（ 定义了组号，在模块应用层中至少要有一个端点相关联。）
   b. （接收模块）：需要组号，端点号，接收簇编号；（组号和端点号 相互还要一定关联）
   c. （发送模块）按照组的方式发送，需要指定内容：需要目标模块组编号，端点号，目标簇编号；（组号和端点号 相互还要一定关联），原则上只有当接收模块的这三个参数匹配上，才能拿到和处理这个的一个无线数据包。
   d. 同一个组可以关联多个断点号，同一个端点号可以关联多个组编号。

实现功能

发送模块：（终端）

1. 按键1 —>发送（组编号 0x0001 端点号 10 簇0x0001 数据内容是8）
2. 按键2 —>发送（组编号 0x0002 端点号 10 簇0x0001 数据内容是8）
   接收模块： （协调器、路由器）
3. 挂钩定义10号端点，簇0x0001
4. 按键1 在端点10号 只关联组0x0001
5. 按键2 在端点10号 只关联组0x0002
6. 按键3 同时端点10号同时关联组0x0001、0x0002到端点10

具体效果

1. 当接收模块没有按键按下，发送模块按键按下，接收模块都接收不到信息。
2. 当接收模块按下按键1后，发送模块按下按键1后 接收端 会收到信息（通过串口打印），按下按键2时接收不会收到信息。
3. 当接收模块按下按键2后，发送模块按下按键2后 接收端 会收到信息（通过串口打印），按下按键1时接收不会收到信息。
4. 当接收模块按下按键3后，发送模块按下按键1、2后 接收端都会收到信息。

ZStack协议代码移植、修改

注：LEDApp_DstAddr结构体，无论是单播 广播 组播都用来描述接收模块的一些信息。

1. 发送模块 （终端）

if ( events & LEDApp_MY_EVT )
  {    
   if(P0_4 == 0)//S5
   {
     char theMessageData[] = "KEY1按下\n";
     LED02  =~LED02;//
     LEDApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrGroup;//发送模式是组播的方式
     LEDApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0001;//目标接收模块组编号
            // Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints
     LEDApp_DstAddr.endPoint = 10;//接收模块的端点号
     
    //LEDApp_epDesc结构体 端点描述符有源端点的信息，延时10
//发送 (byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1表示发送的字节
     AF_DataRequest( &LEDApp_DstAddr, &LEDApp_epDesc,
                       0x0001,//目标端点簇编号，房间的连接端点数据宏是1,2个字节，所以在射频是0x0001
                       (byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,//发送字符串的长度
                       (byte *)&theMessageData,//字符串内容数组的首地址
                       &LEDApp_TransID,//记录我们应用层任务发送的数据包个数
                       AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );
   }
   if(P0_5 == 0)//S5
   {
     char theMessageData[] = "KEY1按下\n";
     LED02  =~LED02;//
     
     LEDApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrGroup;//发送模式是组播的方式
     LEDApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0002;//目标接收模块组编号
            // Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints
     LEDApp_DstAddr.endPoint = 10;//接收模块的端点号
     
    //LEDApp_epDesc结构体 端点描述符有源端点的信息，延时10
//发送 (byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1表示发送的字节
     AF_DataRequest( &LEDApp_DstAddr, &LEDApp_epDesc,
                       0x0001,//目标端点簇编号，房间的连接端点数据宏是1,2个字节，所以在射频是0x0001
                       (byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,//发送字符串的长度
                       (byte *)&theMessageData,//字符串内容数组的首地址
                       &LEDApp_TransID,//记录我们应用层任务发送的数据包个数
                       AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );
   }
    
//    P0_1 =~P0_1;//led2    
    P0IFG = 0;
    P0IF = 0; 
    return (events ^ LEDApp_MY_EVT);
  }

2. 接收模块
   a.协调器
   按键处理函数
   声明#include "aps_groups.h"，用到了aps_Group_t结构体。
   定义全局变量：aps_Group_t SampieApp_Group1;aps_Group_t SampieApp_Group2;

if ( events & LEDApp_MY_EVT )
  { 
   if(P0_4 == 0)//S1
   {
     LED01  =~LED01;
     aps_RemoveGroup(10,0x0002);//取消10号端口与0x0002组的关联
     
     SampieApp_Group1.ID = 0X0001;
     aps_AddGroup(10,&SampieApp_Group1);//完成10号端口与0x0001组的关联
   }
   if(P0_5 == 0)//S2
   {
     LED02  =~LED02;
     aps_RemoveGroup(10,0x0001);//取消10号端口与0x0001组的关联
     
     SampieApp_Group2.ID = 0X0002;
     aps_AddGroup(10,&SampieApp_Group2);//完成10号端口与0x0002组的关联

   }
   if(P0_6 == 0)//S3
   {
     LED03  =~LED03;
     aps_RemoveAllGroup(10);//取消10号端口所有组的关联
    
     SampieApp_Group1.ID = 0X0001;
     aps_AddGroup(10,&SampieApp_Group1);//完成10号端口与0x0001组的关联

     SampieApp_Group2.ID = 0X0002;
     aps_AddGroup(10,&SampieApp_Group2);//完成10号端口与0x0002组的关联
   } 
    P0IFG = 0;
    P0IF = 0; 
    return (events ^ LEDApp_MY_EVT);
  }

接收处理函数

static void LEDApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
  if((pkt->groupId)==0x0001)//组
  {
    if((pkt->endPoint)== 10)//端口号
    {
      switch(pkt->clusterId)//簇
      {
        case 0x0001: UartTX_Send_String( pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength);
                     LED01 =~LED01;
                     break;
      }
    } 
  }
  if((pkt->groupId)==0x0002)//组
  {
    if((pkt->endPoint)== 10)//端口号
    {
      switch(pkt->clusterId)//簇
      {
        case 0x0001: UartTX_Send_String( pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength);
                     LED02 =~LED02;
                     break;
      }
    }   
  } 
}

b.路由器(同样作为接收就和协调器代码一样)