Socket接收设备数据,并返回数据给设备,遇到的一些坑

博客讲述了在使用ServerSocket进行设备通信时遇到的问题,重点在于16进制数据的处理。内容包括字节数组的理解,如Java中getBytes()与HexConvertUtil.hexStringToBytes()的区别,以及16进制数据转换为字节数组时大小写敏感性的坑。作者提醒在拼接返回数据时需确保16进制字符串为大写,以避免字节数组元素出现-1的情况。最后,作者提供了可能需要的相关工具类。
摘要由CSDN通过智能技术生成

用ServerSocket接收客户端消息,并返回给客户端,客户端是用C写的,数据的传输是16进制的数据,中间会涉及到字符串的拼接,就会遇到一些坑

字节数组的理解

数据传输必定要以IO流方式传输,并且是以二进制字节流方式,传输前要把要传输的数据转成字节数组,同样的数据,通过不同方式得到的字节数组结果不同(在计底层都是"111111001111111"的二进制),如图:
在这里插入图片描述
Java中,getBytes()方法的得到的字节数组,数组内元素是对每个字符当作一个ASCII字符转成对于的十进制
HexConvertUtil.hexStringToBytes(str),是把两个字符当作一个16进制字符对应的十进制 ,比如 7E–>126 7F–>127 这正是设备之间传输需要的字节数组,

16进制数据转字节数组的坑(切记勿用小写)

16进制是不区分大小写的,但是在拼接返回数据时,小写会导致返回的数据不正确,当时我在用StringBuffer拼接数据,被拼接的数据,转为字节数组,字节数组里的元素为-1,并不是想要的结果,如图:

小写:
在这里插入图片描述
大写:
在这里插入图片描述

可能会需要的工具类


    /**
     * Created by Administrator on 2019/1/5.
     */
    public class HexConvertUtil {
    
        /**
         * 在进制表示中的字符集合
         */
        final static char[] digits = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8',
                '9', 'A'
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