操作系统学习笔记五.CPU调度

1. 长程调度：
   又称作业调度、高级调度；
   是“新建”状态转换到“就绪”状态；
   由调度程序选择；
   控制多道程序的“道/度”

2. 短程调度：
   又称CPU调度、低级调度；
   调度程序选择下一个执行进程；

3. 比较： （短程/长程）
   切换频率：高，低；
   切换开销：小，大；
   操作系统中应用：必需 ，可选

4. 中程调度：
   又称：交换；
   将进程在内存和外存间换进换出；
   目的：节省内存空间；

5. 进程调度队列：
   就绪队列：在主内存中处于就绪状态并等待执行的所有进程集合；
   设备队列：等待某一I/O设备的进程队列；
   进程的执行过程实际上就是进程在各种队列之间的迁移；

6. CPU调度过程：
   调度程序：根据某种策略选择一个就绪进程；一个CPU同时只能运行一个进程；
   分派程序：负责把CPU的控制权转交给CPU调度程序；切换上下文；切换到用户态；跳转到用户程序的适当位置并重新运行之；
   分配延迟：分派程序终止一个进程的运行并启动另一个进程运行所花的时间；

7. 调度方式：
   非抢占调度：
   一旦把CPU分配给进程后，系统不可以抢占已分配的CPU并分配给其他进程；
   只有进程自愿释放CPU，才可以把CPU分配给其他进程；
   优点：易实现，调度开销小，适合批处理系统；
   缺点：响应时间长，不适合交互式系统；
   抢占式调度：
   调度程序可根据某种原则暂停某个正在执行的进程，将已分配给它的cpu重新分配给另一进程；
   可防止但一进程长时间独占CPU；
   系统开销大；

8. 抢占式与非抢占式的区分：
   运行进程是否是自愿放弃CPU；

9. CPU调度可能发生在当一个进程：
   从运行转到等待（非抢占式）
   从运行转到就绪（抢占式）
   从等待转到就绪（抢占式）
   终止运行（非抢占式）

10. 调度准则-基本指标：
    CPU利用率：固定时间内CPU运行时间的比例；
    吞吐量：单位时间内运行完的进程数；
    周转时间：进程从提交到结束的全部时间；
    等待时间：进程等待调度（不运行）的时间片总和；
    响应时间：从进程提交到首次运行（而不是输出结果）的时间段，也就是第一段的等待时间

周转时间=等待时间+运行时间；
响应时间<=等待时间；

11. 调度准则-优化方法：
    最大的CPU利用率；
    最大的吞吐量；
    最短的周转时间；
    最短的等待时间；
    最短的响应时间；
    解决方法：调度算法：就绪队列中哪个进程被选中运行

12. 先来先服务算法（FCFS）：
    按进程请求CPU的先后顺序使用CPU；
    算法特点：
    实现简单，可使用FIFO队列实现；
    非抢占；
    公平；
    当一个长进程后面的多个短进程，让长进程先执行，会让后面的短进程等待较长时间，从而导致CPU和设备利用率降低

13. 短作业优先（SJF）调度算法：
    关联到每个进程下次运行的CPU区间长度，调度最短的进程；
    两种模式：
    非抢占式调度：一旦进程拥有CPU，它的使用权限只能在该CPU区间结束后让出；
    抢占式调度：发生在有比当前进程剩余时间片更短的进程到达时，也称为最短剩余时间优先调度；
    SJF最优：对一组指定的进程而言，它给出了最短的平均等待时间；

14. SJF算法的难点：如何知道下一个CPU区间的长度；

15. 指数估算法：通过先前的CPU区间长度及其指数平均进行预测；

16. SJF通常用于长程调度；

17. 优先级调度（PR）：
    基于进程的紧迫程度，由外部赋予每个进程相应的优先级，CPU分配给最高优先级的进程；
    每个进程都有一个优先数，优先数为整数；
    默认：小优先数具有高优先级；
    目前主流的操作系统调度算法；
    调度模式：抢占式和非抢占式；

18. 优先级可静态不变，也可动态调整；

19. 优先级类型：
    静态优先级：
    进程创建时确定，在运行期间不变；
    简单易行，系统开销小；
    不够精确，可能会出现饥饿问题；

动态优先级：
进程创建时的优先级随进程推进或等待时间增加而改变；
如高响应比优先调度算法

1. 优先级调度算法的优缺点：
   优点：实现简单，考虑了进程的紧迫程度；灵活，可模拟其他算法；
   存在问题：饥饿-低优先级的进程可能永远得不到运行；
   解决方法：老化-视进程等待时间的延长提高其优先数；

2. 时间片轮转（RR）：
   专为分时系统设计，类似于FCFS，但增加了抢占；
   时间片：小单位的CPU时间，通常为10-100毫秒；
   为每个进程分配不超过一个时间片的CPU，时间片用完后，该进程将被抢占并插入就绪队列末尾，循环执行；
   假定就绪队列中有n个进程、时间片为q，则任何一个进程的等待时间不会超过（n-1）*q；

3. 通常，RR的平均周转时间比SJF长，但响应时间要短；

4. 时间片大小：
   q大———FCFS
   q小———增加上下文切换时间；
   一般准则：时间片/10>进程上下文切换时间

5. 以上算法存在局限性，如：
   SJF有利短进程而不利长进程；
   RR系统开销大；
   所有进程采用同一策略，不合理

6. 不同类型的进程需要不同策略：
   交互进程需要短的响应时间；批处理进程需要短的等待时间；

7. 多级队列调度（MLQ）：
   系统中存在多个就绪队列，每个队列有自己的调度算法；
   要素：
   队列数；
   每一队列的调度算法；
   决定新进程将进入哪个队列的方法

8. 多级反馈队列调度（MLFQ）：
   多级队列的延伸；
   不同：多级队列：进程不能在不同队列间移动；多级反馈队列：进程能在不同队列间移动；
   多级反馈队列调度需要考虑以下问题：
   队列数；
   每一队列的调度算法；
   决定进程升级（低级队列到高级队列）的方法；
   决定进程降级（高级队列到低级队列）的方法；
   决定新进程将进入哪个队列的方法；

9. 多处理器调度：
   适用于多核处理器的CPU调度；
   多个CPU可用时，CPU调度将更为复杂；
   对称多处理器（SMP）- 每个处理器决定自己的调度方案，主流方案；
   非对称多处理器（ASM）- 仅一个处理器能处理系统数据结构，减轻对数据的共享需求；
   调度算法：和单处理器相似；
   负载平衡：将任务平均分配给多个处理器；
   亲和性：进程在某个给定的CPU上尽量长时间地运行而不被迁移到其他处理器的倾向性；
   软亲和性：进程通常不会在处理器之间频繁迁移；
   硬亲和性：进程不会在处理器之间迁移；

10. 单队列调度方法（SQMP）：
    单队列多核调度方法：
    系统有一个就绪队列；
    当任意一个CPU空闲时，就从就绪队列中选择一个进程到该CPU上运行；
    优点：
    容易从单核调度算法推广到多核/多处理器；
    实现简单，负载均衡；
    缺点：
    不具有亲和性；
    加锁问题；

11. 多队列调度方法（MQMP）：
    系统有多个就绪队列，每个CPU一个；
    每个就绪队列有自己的调度算法，并且调度相互独立；
    优点：
    亲和性好；
    不需要加锁；
    缺点：
    负载不均衡；
    策略：
    “偷”进程