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RSS订阅原创 使用自取格式的RTK数据输出轨迹
2、获得xyz是地球圆心的xyz, 那就需要将基本坐标系的xyz转到导航坐标系下，这里有两种导航坐标系可选择东北天ENU和北东地NED，指的是导航系指向的方向（这里选择的是北东地NED）注意：这里的前两个步骤，用的都是matlab自带函数，里面其实就是一些参数转换的工作，matlab代码需要下载工具箱（搜索对应的函数，会提示下载的名字，笔者有点忘了。3、在将其转到导航系后，再通过三个角度，用旋转矩阵（参见下方链接）将导航坐标系转到机体坐标系下，这就结束了。我使用的rtk数据，主要是。
2023-11-28 20:41:52
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原创 记录一次奇怪的问题： orb-slam3需要Ceres
build.sh 100% 但被提示找不到ceres,但我看很多配置文章没提到，奇怪。好了，想通了，用的是人家修改过的版本，提高初始化的，在此分享一下大佬的东西。目前在下载了，，，之前好像先装的vins-fusion自带ceres.如图所示，.在新电脑配置orbt-slam3.
2023-11-17 19:05:45
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原创 c++学习日志（随时偶尔更新版）
目前找到一个特别好的c++学习视频，cherno b站就有，我看的是翻译的，感觉还行，在这里记录一下，以便回顾。还可以作为一个格式范围引用，比如那个Example value = B ，可以改不同格式，但只能是整数，可以里面另行赋值，后面的数递增。不光是把给特定值（想要的数值集合中的）赋一个整数表示。2.关于枚举的反思：（改格式）1.关于枚举的反思：（限定）今天第二十四集，很短小。
2023-08-24 23:00:56
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原创 0x00007FFC26FAF4C9 (ntdll.dll) (xxx.exe 中)处有未经处理的异常: 0xC0000374: 堆已损坏。
0x00007FFC26FAF4C9 (ntdll.dll) (UAV2.exe 中)处有未经处理的异常: 0xC0000374: 堆已损坏。说我这个%d 不应该匹配double（因为我这里原来用的是int 后面这个值乘了一个double 直接用）,好了发现了自己的错误…然后正当我一筹莫展之际（准备上断点了），结果在输出里面发现了一个警告。强制类型转换一下，改完之后就没出现过了…直接上图，有图有真相。解决思路——仅供参考。
2023-07-05 14:01:46
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原创 Kalibr编译make报错：error: ‘_1’ was not declared in this scope
我的路径是home/gyh/kalibr_workspace/src/kalibr/aslam_nonparametric_estimation/bsplines_python/src/BSplinePython.cpp。然后-1改成std::placeholders::_1。这篇外网帖子，在出错的那个.cpp里面改一下代码。加一个#include。
2023-05-25 22:03:52
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空空如也
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