记录一次奇怪的问题： orb-slam3需要Ceres

最新推荐文章于 2023-12-16 10:36:05 发布
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如图所示，.在新电脑配置orbt-slam3.
/build.sh 100% 但被提示找不到ceres,但我看很多配置文章没提到，奇怪
目前在下载了，，，之前好像先装的vins-fusion自带ceres.

解答：
好了，想通了，用的是人家修改过的版本，提高初始化的，在此分享一下大佬的东西
https://github.com/lturing/ORB_SLAM3_FAST_IMU_INIT

夏虫语冰ing
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