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原创 C语言数据结构队列（链式存储）
数据结构队列（链式存储）实现因为队列是一种特殊的线性表，所以本文借助链式线性表的创建做进一步的修改1、链式线性表创建，插入，删除等API编写（chain_linear_list.c）/***************************************************** > File Name : test.c > Author : xboss > Mail : 2366006417@qq.com > ..
2020-06-16 14:18:54
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原创 直立两轮平衡车核心代码
两轮平衡车相关算法卡尔曼滤波函数/**************************************************************函数名称:float KalmanFilter (float ACC_Angle, float GYRO_RealY) 函数功能:加速度计和陀螺仪角度融合(卡称曼滤波)输入参数: ACC_ Angle ( 加速度计计算...
2019-12-09 19:28:05
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原创 java中的数组
数组的概念java语言中的数组是一种引用数据类型，不是基本数据类型，数组的父类是Object.数组实际上是一个容器，可以同时容纳多个元素。（数组是一个数据的集合）数组当中可以存储基本数据的类型，也可以存储引用数据类型的数据数组因为是引用数据类型，所以数组对象是堆内存当中（数组是存储在堆当中的）数组当中如果存储的是“java对象”的话，实际上存储的是对象的“引用（内存地址）”数组一旦创建，在java中规定，数组长度不可变数组的分类：一位数组，二维数组，三维数组，多维数组所有的数组对象都有le
2021-11-15 19:16:45
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原创 sql常用命令
第二章 mysql常用命令文章目录1、什么是数据库？什么是数据库管理系统？什么是SQL？他们之间的关系是什么？1.1、数据库1.2、数据库管理系统1.3、SQL语句1.4、三者关系2、安装MySQL数据库管理系统2.1、安装步骤2.2、需要注意的事项2.3、MySQL数据库的完美卸载2.4、MySQL的服务在哪里？2.5、在windows操作系统当中，怎么使用命令来启动和关闭mysql服务呢？2.6、安装mysql5.7版本2.6.1、 [mysql5.7版本下载地址](https://dev.m...
2021-11-12 09:52:09
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原创 数据库概述与绿色版安装
第一章 初识数据库文章目录1、什么是数据库？什么是数据库管理系统？什么是SQL？他们之间的关系是什么？1.1、数据库1.2、数据库管理系统1.3、SQL语句1.4、三者关系2、安装MySQL数据库管理系统2.1、安装步骤2.2、需要注意的事项2.3、MySQL数据库的完美卸载2.4、MySQL的服务在哪里？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结1、什么是数据库？什么是数据库管理系统？什么是SQL？他们之间的关系是什么？1.1、数据库英文单词DataBase，简称DB。按照一定格式存储数...
2021-11-11 23:29:45
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原创 Object类
一.关于Object类中的toString()方法源代码长什么样？public String toString(){ return getClass().getName() + '@' + Integer.toHexString(hashCode());}源代码上toString()方法的默认实现是： 类名@对象的内存地址转化为十六进制的形式SUN公司设计toString()方法的目的是什么？toString()方法设计的目的是：通过调用这个方法可以将一个“java对象”转化成“字符
2021-11-10 23:28:24
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原创 java语言中的package，import机制和访问控制权限
一.为什么要使用package？package是java中的包机制，包机制的作用是为了方便程序的管理。不同功能的类分在存在不同的包下（按照功能划分的，不同的软件包具有不同的功能）二.package怎么用？package是一个关键字，后面加包名,例如package com.xboss.javase.test01;注意：package语句只允许出现在java源代码的第一行三. 包名命名的规范公司域名倒序+项目名+模块名+功能名四.关于import的使用A类中使用B类A和B类都在
2021-11-10 16:32:54
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原创 接口在开发中的作用
接口在开发中的作用注意：接口在开发的作用，类似于多态在开发中的作用多态：面向抽象编程，不要面向具体编程,降低程序的耦合度，提高程序的扩展力面向抽象编程 == 面向接口编程接口可以解耦和， 接口可以将调用者和实现者解耦和,调用者面向接口调用，实现者面向接口编写实现，大项目的开发一般都是讲项目分离成一个模块一个模块的,模块和模块之间采用接口衔接，降低程序的耦合度类与类之间的关系is a(继承) , has a（关联） ,like a（实现）is a :Cat is a A
2021-11-10 10:57:37
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原创 linux串口应用编程
linux串口应用编程#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <assert.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>...
2020-06-18 14:48:49
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原创 IIC通信协议
IIC通信协议1、开始信号和停止信号开始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平。停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。1.1开始信号程序//产生IIC起始信号void IIC_Start(void){ SDA_OUT(); //sda线输出模式 IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; delay_us(4); IIC_SDA..
2020-06-18 14:48:14
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原创 数据结构顺序线性表
数据结构顺序线性表表实现/***************************************************** > File Name : test.c > Author : xboss > Mail : 2366006417@qq.com > Created Time: 2020年06月13日 星期六 15时14分59秒 ****************************************..
2020-06-18 14:44:57
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原创 数据结构链式线性表
数据结构链式线性表实现/***************************************************** > File Name : test.c > Author : xboss > Mail : 2366006417@qq.com > Created Time: 2020年06月13日 星期六 15时14分59秒 *****************************************..
2020-06-18 14:44:42
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原创 linux字符设备驱动基础框架
linux字符设备驱动基础框架#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/device.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/slab.h&g...
2020-06-18 14:41:29
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原创 QT语音识别
语音识别1.录音文件audio.h编写#ifndef AUDIO_H#define AUDIO_H#include <QObject>#include <QAudioInput>#include <QFile>#include <QAudioDeviceInfo>#include <QMessageBox>class audio : public QObject{ Q_OBJECTpublic: ..
2020-06-16 14:37:21
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原创 利用INPUT子系统实现多个按键驱动
利用INPUT子系统实现多个按键驱动#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/input.h>#include <linux/of.h>#include <linux/of_irq.h>#include <linux/of_g...
2020-06-16 14:36:14
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原创 ARM指令集
ARM指令集一、寄存器介绍1.1 CPSR（当前程序状态寄存器）寄存器的构成28-31位实现代码各种裸机底层实现方法1.2 SPSR（程序备份寄存器）当处理器发生异常处理时，首先得将CPSR的值写入SPSR中，当退出异常时，将SPSR中值写回CPSR中，程序继续运行1.3 寄存器的分类1.4 LR（r14）链接寄存器的作用二.指令流水线2.1流水线的原理及作用2.2流水线的优势没有流水线指令只能一条一条的执行，CPU执行效率低下有流水线时，在上一条指令在译码..
2020-06-16 14:33:44
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原创 C/C++内存四区
C/C++内存四区***********************************************************************************************一.代码区代码区中主要存放程序中的二进制代码，属性只读二.全局区存放全局变量，静态变量，常量（字符串常量，const修饰的全局变量，函数名）三.栈区存放局部变...
2019-12-10 19:22:03
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原创 linux下socketcan代码编写
linux下socketcan代码编写1.相关头文件#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <net/if.h>#include <sys/ioctl.h>#include ...
2019-12-09 20:13:32
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原创 ROS系统安装
ROS系统安装1.配置Ubuntu仓库2.添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3.添加密钥sudo apt-key adv --keyserv...
2019-12-09 15:13:39
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空空如也
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