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视觉SLAM十四讲
一学就废的小杨
西北工业大学软件学院硕士,研究方向:SLAM、规划控制
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Found Eigen dependency, but the version of Eigen……编译问题解决
编译过程中出现如下错误:Failed to find Ceres - Found Eigen dependency, but the version of Eigen found (3.4.0) does not exactly match the version of Eigen Ceres was compiled with (3.3.4).问题原因:安装版本与CMakeList文件所需版本不匹配问题解决:参考链接 解决方法即将如下代码添加到/usr/local/lib/cmake/Ceres/原创 2022-03-13 16:05:27 · 2224 阅读 · 1 评论 -
对‘cv Mat Mat()’未定义的引用‘cv imread(cv String const&, int)’未定义的引用 ...的解决办法
对‘cv::Mat::Mat()’未定义的引用‘cv::imread(cv::String const&, int)’未定义的引用 …的解决办法视觉SLAM十四讲的ch5的部分代码,运行时出现了大面积的报错,说相应的函数没有定义引用。运行结果如下图所示:原因:CMakeList文件缺少相应的链接,找不到OpenCV函数库解决办法:CMakeList文件替换为如下代码cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )project(imageBasics) se原创 2022-03-13 09:07:21 · 9552 阅读 · 2 评论