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原创 DSP CAN报文接收超时配置

/ECanaMOTSRegs.MOTS2为上一时刻接收到邮箱消息的时刻，ECanaMOTORegs.MOTO2为设定的超时时间。注意：配置的超时时间一定要大于报文的接收周期的2-3倍；if(ECanaRegs.CANTOS.bit.TOS2==1)//TOS2的值为1则接受信号超时，或认为丢帧。在使用TMS320F280X做CAN报文接收时，有时候需要监测接收的报文是否存在丢帧的现象。else//TOS2的值为0则正常读取邮箱2的数据。（3）对应邮箱的超时控制寄存器，使能邮箱的对应位为1。