DSP CAN报文接收超时配置

在使用TMS320F280X做CAN报文接收时，有时候需要监测接收的报文是否存在丢帧的现象

为了实现丢帧监测，首先要用到以下几个寄存器的值

（1）该寄存器值为发送或接收CAN报文时刻的时间戳值，每次收发报文成功都会更新一次

（2）CAN收发报文的超时限制值

（3）对应邮箱的超时控制寄存器，使能邮箱的对应位为1

注意：使能之前需要先加载MOTO的值

（4）超时状态寄存器；对应值为1则超时，或者即可认为丢帧；是我们最终想要获取的值

程序实现：

这里我用的是邮箱2来接收报文，其常规配置信息不做赘述

注意：配置的超时时间一定要大于报文的接收周期的2-3倍；这里我的邮箱2接收到的报文周期为100ms；超时时间设置为1000ms

 {      

    EALLOW;
            ECanaMOTORegs.MOTO2=ECanaMOTSRegs.MOTS2+250000;//4us自加1,；自加250000次为1S
            //ECanaMOTSRegs.MOTS2为上一时刻接收到邮箱消息的时刻，ECanaMOTORegs.MOTO2为设定的超时时间
            ECanaRegs.CANTOC.bit.TOC2=1;//使能超时功能
            EDIS;

}//此段程序不是放在初始化中执行；而是放到主函数或者中断执行

        if(ECanaRegs.CANTOS.bit.TOS2==1)//TOS2的值为1则接受信号超时，或认为丢帧
        {

                //丢帧需要做相关的报文数据处理，这里我将所有数据置0
            V2P_readdata_L=0;
            V2P_readdata_H=0;
        }
        else//TOS2的值为0则正常读取邮箱2的数据
        {

            V2P_readdata_L=ECanaMboxes.MBOX2.MDL.all;
            V2P_readdata_H=ECanaMboxes.MBOX2.MDH.all;
        }

Debug运行，功能正常