OS_run_vir

OS运行环境

补充：指令
CPU能识别执行的最基本命令
eg.加法指令就是让CPU进行加法运算
有的指令有很高的权限。
如内存清零，若用户程序可以执行，那么可以清除其他用户数据，很危险
两种指令：
- 特权指令： 不允许用户程序使用
- 如内存清零指令
- 非特权指令
两种处理状态： 用程序状态寄存器(PSW)中的某个标志位来标识当前处理器处于什么状态。如0为用户态，1为核心态
- 用户态（目态） 此时CPU只能执行非特权指令
- 核心态（管态） 特权指令、非特权指令都可以执行
两种程序：
- 内核程序： 操作系统的内核程序是系统管理者，运行在核心态，既可执行特权，又可执行非特权指令。
- 应用程序：为了保证系统能够安全运行，普通应用程序只能执行非特权指令，运行在用户态

问题：OS的那些功能应该由内核程序实现？

内核是计算机上配置的底层软件，是OS最核心，最基本的部分。
实现OS内核功能的那些程序就是内核程序。

OS内核

• 时钟管理： 实现计时功能
• 中断处理： 负责实现中断机制
• 原语：
  • 特殊的程序
  • 处于OS最底层，是最接近硬件的部分
  • 这种程序的运行具有原子性 — 其运行只能一气呵成，不可中断
  • 运行时间较短，调用频繁
    以上是与硬件关联比较紧密的模块
    有的OS不把下面这部分归为“内核功能”，不同OS，对内核功能划分可能不同
• 对系统资源进行管理的功能：
  • 进程管理
  • 存储器管理
  • 设备管理
    
    OS的体系结构：
• 大内核：
  • 将OS的主要功能模块都作为系统内核，运行在核心态
  • 优点： 高性能
  • 缺点： 内核代码庞大，结构混乱，难以维护
• 微内核：
  • 只把最基本的功能保留在内核
  • 优点： 内核功能少，结构清晰，易维护
  • 缺： 需要频繁地在核心态和用户态进行切换，性能低

类比：OS的体系结构问题和企业的管理问题很相似
内核是企业的管理层，负责重要工作，执行特权指令，普通员工执行非特权指令。用户态与核心态之间的切换类似于工作交接
大内核：企业初创时体量不大，管理层的人会负责大部分事情。优点是效率高；缺点是组织结构混乱，难以维护。
微内核：随着企业体量变大，管理层只负责最核心的工作。优点是结构清晰，方便维护；缺点是效率低。

中断和异常

• 中断机制的诞生

  • 原始计算机单道顺序执行，效率低
  • 发明OS(作为计算机的管理者)，引入中断机制，实现多道程序并发执行
    本质：发生中断意味着需要OS介入，开展管理工作，需要从用户态进入核心态

• 中断的概念和作用

  • 当中断发生时，CPU立即进入核心态
  • 当中断发生后，当前运行的进程暂停运行，并由OS内核对中断进行处理
  • 对不同中断信号，会进行不同处理
    由于OS管理工作需要使用特权指令，因此CPU要从用户态转入核心态。中断可以使CPU从用户态切换为核心态，使OS过得计算机控制权。
    问题: 用户态和核心态切换是如何实现的？
    从用户态 --> 核心态是通过中断实现的。并且中断是唯一途径。
    核心态 --> 用户态，是通过执行一个特权指令，将程序状态字(PSW)的标志位设置为用户态。

• 中断的分类：

  • 根据信号来源：
    CPU内部与当前指令有关
    • 内中断（也叫异常、例外、陷入）
      • 自愿中断 — 指令中断（系统调用时使用访管指令（又叫陷入指令、trap指令）
      • 强迫中断
        • 硬件故障 （缺页
        • 软件中断 （整数除0
          来自CPU外部
    • 外中断
      • 外设请求 （I/O操作完成发出的中断信号
      • 人工干预 （用户强行终止一个进程
  • 另一种分类：
    • 内中断：
      • 陷入（trap） 有意而为之的异常，如系统调用
      • 故障（fault） 由错误条件引起的，可能被故障处理程序修复，如缺页
      • 终止（abort） 不可恢复的致命错误造成的结果，终止处理程序不再将控制返回给引发终止的应用程序，如整数除0
    • 外中断：
      • I/O中断请求
      • 人工干预

• 外中断的处理过程

  • 执行完每一个指令后，CPU都有检查当前是否有外部中断信号
  • 若检测到外部中断信号，则需要保护被中断进程的CPU环境(如程序状态字PSW、程序计数器PC、各种通用寄存器)
  • 根据中断信号类型转入相应的中断处理程序(核心态)
  • 恢复原进程的CPU环境并退出中断，返回原进程继续往下执行