Ardupilot chibios编译，启动，main函数学习（2）

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摘要

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本节继续研究Chibios,欢迎批评指正！！！

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1. Chibios编译过程

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这里我使用的是ubuntu系统，编译代码用的是gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3，在进入代码分析之前我的疑惑

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1.我看gcc-arm-none-eabi-5_4就是不顺眼，这是什么鬼？
答;这鬼是一种交叉编译工具，更详细的是下面内容

还要注意:GCC（GNU Compiler Collection，GNU编译器套件），是由 GNU 开发的编程语言编译器。
我们采用的编辑器是gcc，编辑的对象类型满足arm-none-eabi

# ARM Cortex-Mx common makefile scripts and rules.
#ARM Cortex-Mx  通用的的文件文件脚本和规则。
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