Linux内核驱动模块如何添加math.h

最新推荐文章于 2024-07-23 13:03:02 发布
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文章标签： linux 驱动开发
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Linux内核驱动模块由于设计原因不能直接使用C库函数，特别是涉及浮点数的函数。这导致在编译时出现警告并在加载驱动时报错。解决方法包括手动实现所需函数，因为当前Linux内核版本在ARM平台上不支持相关运算，而在X86平台则无此问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

结论

Linux内核空间无法调用C库函数并且禁用FPU，可以放弃了。

  • 原因：内核这么设计有利于上下文切换和调度。

解决方法

尝试过手动实现某些三角函数到我的文件中。发现只要涉及浮点数，虽然编译时不会error，但有一些warning如下：

  MODPOST 1 modules
WARNING: "__aeabi_f2d" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko] undefined!
WARNING: "__aeabi_fcmplt" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko] undefined!
WARNING: "__aeabi_fmul" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko
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