RT1052之GPIO中断

RT1052之GPIO中断

1、RT1052的中断系统

2、GPIO外设中断

GPIO可以因四种情况产生中断，分别是：

• 检测到低电平
• 检测到高电平
• 检测到上升沿
• 检测到下降沿

由GPIOx_ICRn寄存器配置。

3、中断的初始化流程

1. 通过GPIOx_ICRn寄存器配置GPIO外设的中断触发源（上升沿触发还是下降沿触发……）

2. 通过GPIOx_IMR寄存器使能GPIO外设的中断信号（当检测到第4步选择的信号后，就发出一个信号给NVIC，在由NVIC转交内核）

   以上是配置GPIO外设的中断请求（在此之前，要先配置IO口电气属性和复用属性）

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   以下三步都是对内核的NVIC进行配置

3. 配置RT1052的中断优先级分组

4. 配置GPIO外设中断源优先级

5. 使能GPIO外设中断源

4、代码实例

/* gpio及其中断初始化函数 */
void rt1052_gpio_interrupt_init(void)
{
    /* 配置IO口电气属性和复用属性(将IO口连接到GPIO外设) */
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_05_GPIO1_IO05, 0U); 
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B0_05_GPIO1_IO05, 
                        SRE_0_SLOW_SLEW_RATE|
                        DSE_0_OUTPUT_DRIVER_DISABLED|
                        SPEED_2_MEDIUM_100MHz|
                        ODE_0_OPEN_DRAIN_DISABLED|
                        PKE_1_PULL_KEEPER_ENABLED|
                        PUE_1_PULL_SELECTED|
                        PUS_3_22K_OHM_PULL_UP|
                        HYS_1_HYSTERESIS_ENABLED));

    /* 配置GPIO外设的中断请求 */
    gpio_pin_config_t key_config;
    key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;    //输入模式
    key_config.outputLogic =  1;                  //默认高电平（输入模式时无效）
    key_config.interruptMode = kGPIO_IntLowLevel; //低电平触发中断

    GPIO_PinInit(CORE_BOARD_MODE_KEY_GPIO, CORE_BOARD_MODE_KEY_GPIO_PIN, &key_config);
    GPIO_PortEnableInterrupts(GPIO1, 1U << 5U); 
    
    /* 对NVIC进行配置 */
    set_IRQn_Priority(GPIO1_Combined_0_15_IRQn,Group4_PreemptPriority_6, Group4_SubPriority_1);
    EnableIRQ(GPIO1_Combined_0_15_IRQn);
    
    /* 至此，GPIO中断配置全部完成，当有低电平来到之后，就会触发中断，
    也就是进入函数 GPIO1_Combined_0_15_IRQHandle()*/
}

/* 中断服务函数 */
void GPIO1_Combined_0_15_IRQHandle(void)
{
    /* 清除中断标志位 */
    GPIO_PortClearInterruptFlags(GPIO1,
                                 1U << 5U); 
    /* 设置按键中断标志 */
    g_KeyDown[CORE_BOARD_MODE_KEY_ID] = true;
}

5、参考资料

1、[野火]《i.MX RT库开发实战指南》.pdf

2、IMXRT1052RM.pdf