RT1052之NVIC中断系统

RT1052之NVIC中断系统

一、简介

The Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) collects up to 240 interrupt request, sources and provides an interface to the Cortex-M7 core.

NVIC中文名称为可嵌套向量中断控制器：

1. 可嵌套：当处理器在处理一个中断时，若此时有另外一个优先级更高的中断到来，这个优先级更高的中断可以打断优先级低的中断。当处理器处理完优先级高的中断后，回重新回来处理刚刚没处理完的低优先级中断。

2. 向量：向量和非向量的区别在于：

   • 向量中断的情况下，每个中断源会有特定地址的函数入口，当一个中断触发了，硬件会自动跳转到相应的中断函数。
   • 非向量中断的情况下，CPU要在收到中断信号后，自己去读取所有的中断标志位，自己去判断当前是哪个中断源发出的中断后，再去做相应的处理。

   可见，中断向量的效率要高很多。

二、相关概念

• 中断请求，相当于一个信号，比如串口收到数据了，要发送一个中断请求信号告诉CPU，要去中断函数进行相关处理了。
• 中断号，CPU 通过中断号来区分不同的中断，有点类似于中断的学号，一个号对应一个中断，RT1052 拥有151个中断号。
• 中断优先级，在RT1052 中每个中断号拥有一个优先级，这个就类似于你在看电视，突然你刚刚烧的水烧开了，本来你想去关煤气，结果女朋友来电话了，先去关煤气，还是先接女朋友电话？这就由优先级去决定了。在Cortex-M里面，中断优先级越小，优先级越高。
• 中断优先级分组，用来分配抢占优先级和子优先级的位数。
• 中断服务函数，最终我们要把我们处理这个中断信号的过程写进这个函数内。

三、中断库

1、库函数

2、中断号

在MIMXRT1052.h文件中有详细定义。

3、中断服务函数名称

在startup_MIMXRT1052.s启动文件内有详细定义。

/* eg: void SysTick_Handler(void) */
void xxx_Handler(void)
{
	/* add your code here */
}

4、中断优先级分组

三、中断系统初始化实例

/* 步骤一：设置中断优先级分组*/
Set_NVIC_PriorityGroup(Group_4);  // 只有Group_4 - Gruop_7

/* 步骤二：设置中断优先级*/
/* 获取在Group4的情况下，主优先级为0，子优先级
为0的32位编码保存到priority_code，下一步要使用  */
uint32_t priority_code = NVIC_EncodePriority (Group_4, 0, 0);  

/* 传入中断号和上一步的priority_code */
NVIC_SetPriority(GPIO5_Combined_0_15_IRQn, priority_code);

/* 步骤三：使能中断 */
NVIC_EnableIRQ(GPIO5_Combined_0_15_IRQn);

/* 步骤四：撰写中断函数 */
void GPIO5_Combined_0_15_IRQHandler(void)
{
	/* 注意，在中断函数内，还需要将中断标志位
	清除，否则中断会一直产生，导致CPU卡死 */
	/* your code here */
}

注意，我们上面一番折腾只是打开了CPU的中断处理，但是触发中断的信号有可能还有另外在去打开，比如GPIO的上升沿触发中断或者下降沿触发中断，这就需要再去配置GPIO，以使GPIO在恰当的时候发出信号告诉CPU该去中断里面处理了。

四、参考文献

1、[野火]《i.MX RT库开发实战指南》.pdf
2、IMXRT1052RM.pdf