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ROS实验室
文章平均质量分 56
陌上asuka
这个作者很懒,什么都没留下…
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Rplidar A3使用教程(在A2基础上)
rplidar A3的ID与a2相同,均为10c4:ea60,串口文件中配置过A2可以直接换a3在工作空间下git rplidar最新软件包git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git编译工作空间编译通过后运行roslaunch rplidar_ros view_rplidar_a3.launch若出现激光图即安装成功。注...原创 2019-04-15 20:34:12 · 1882 阅读 · 0 评论 -
ubuntu开机弹出系统程序出现问题解决方法
开机提示:检测到系统程序出现问题修改方法:打开终端,输入sudo gedit /etc/default/apport把enabled=1改成enabled=0原理:关闭系统自动检测问题解决。原创 2019-04-15 20:36:36 · 826 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 安装RealSense D435教程
1.更新内核运行代码uname -r如果>=4.4.0-50的版本则ok,否则需要升级内核。2.更新cmake(需要3.6以上版本)(需要科学上网)首先下载cmake-3.13.2.tar.gz :https://cmake.org/download/在主文件夹下新建tools/文件夹,将cmake-3.13.2.tar.gz解压之后放在tools/中,更改权限解压:su...原创 2019-04-15 20:49:35 · 9370 阅读 · 14 评论 -
Ubuntu双系统、ROS、软件安装教程
一、win10下安装Ubuntu16.04双系统1、制作系统U盘下载Ubuntu16.04我们首先去Ubuntu官网下一个Ubuntu16.04的iso镜像文件。原创 2019-04-15 21:34:01 · 10110 阅读 · 5 评论