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RSS订阅原创 基于Ros-PX4的多无人机仿真与实物验证
基于Ros-PX4的多无人机仿真与实物验证项目地址https://github.com/lddddd1997/px4_application目标跟踪四机编队四机追踪双目标含教程，不含视觉代码，支持gazebo多无人机仿真与快速部署到实物平台进行验证，欢迎star...
2020-11-26 17:38:19
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原创 STM32F103程控音频放大器+FFT音乐频谱
博主第一次写博客，没什么经验。有什么不妥的地方，欢迎提出指正。最近在做课设，学校的要求比较简单。用一个运放搭一个放大器电路，通过模拟开关CD4051芯片改变反馈电阻来选择放大器增益。鉴于其比较简单，报告没什么东西可写的。博主查找了些资料，将音频采集与FFT频谱显示加了上去。参考的是下面这位大大的资料。链接: (https://blog.csdn.net/mc_li/article/deta...
2018-12-31 14:46:08
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空空如也
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