基于Ros-PX4的多无人机仿真与实物验证

最新推荐文章于 2024-07-23 10:29:31 发布
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文章标签： github c++ 经验分享 自动驾驶
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基于Ros-PX4的多无人机仿真与实物验证

  1. 项目地址
https://github.com/lddddd1997/px4_application
  1. 目标跟踪
    在这里插入图片描述
  2. 四机编队
    在这里插入图片描述
  3. 四机追踪双目标
    在这里插入图片描述
  4. 项目含教程，不含视觉代码（另一同学做的），支持gazebo多无人机仿真与快速部署到实物平台进行验证，多个无人机共用一套程序，仅需修改uav_id编号
  5. 未完待续…
Lddddd1997
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PX4无人机ROS下仿真开发
Zipout的博客
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PX4无人机ROS下仿真开发 Overview Simulation Px4_control Slam Map Image_process Planning Volans 项目地址volans 注：有任何疑问都可在issues提问:) Simulation 此simulation 包含2D、3D激光雷达模型、深度相机模型、双目相机模型、realsense相机模型、IRlock相机模型。 配置PX4以及ros环境 编译工作空间，运行launch文件 配置PX4以
px4自带教程offboard下的gazebo多无人机编队仿真
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px4自带教程offboard下的gazebo多无人机编队仿真 主要教程参考这篇文章，offboard代码也源自下面链接，增加了其他文件的配置细节，链接如下： https://blog.csdn.net/weixin_43409270/article/details/114703341?spm=1001.2014.3001.5501 前提： 我的px4版本较旧，现在重新去github上px4-Autopilot上下载的PX4-Autopilot/launch/multi_uav_mavros_sitl.la
Ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(5) —— 仿真环境搭建(以Ubuntu 22.04,ROS2 Humble 为例)
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weixin_55944949的博客
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基于ROS的无人机飞行控制系统
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基于ROS的无人机飞行控制系统，采用高性能单片机时限无人迹的飞行控制
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对XTdrone以及PX4官方的launch文件进行分析，并编写了一个四架无人机的模型文件
PX4 + Gazebo：多机仿真测试，Offboard模式控制
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多机飞行文件，这里需要对里边的内容修改。根据上边提示修改好自己的launch文件，进入自己的代码目录，进行编译（如果自己单机能跑，这一步可以省略）Source 环境（这一步需要大家自己看一下文件目录里的位置，每个版本可能存在一定的差异，更换到自己路径即可）没有什么问题的话应该是可以看到Gazebo里出现了四架飞机，然后初始位置和我们设置的相同。
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
04-14
在现代科技领域，无人机技术的发展已经取得了显著的...总的来说，"基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台"是无人机技术领域的一个强大工具，它促进了理论研究与实践应用的结合，降低了研发门槛，提升了研发效率。
ROS-noetic + MAVROS + PX4-1.12.3+gazebo多机协同仿真
09-01
本文件所有代码已经调试好，默认使用者的Ubuntu已经装好了PX4-Autopilot，使用方法： 1.首先source一下本工作空间：source ~/multi_uav_test202206/devel/setup.bash 2.打开QGC，没安装就自己下载； 2.打开终端输入...
基于ubuntu18.04 -ros-gazebo-PX4的 安装教程
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基于 Ubuntu 18.04 的 ROS-Gazebo-PX4 安装教程 本教程旨在指导用户在 Ubuntu 18.04 操作系统上安装 ROS-Gazebo-PX4，从零开始带领读者完成整个安装过程。该教程分为六个部分，分别是 Ubuntu 系统的下载与安装、ROS...
ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体
06-13
ROS（Robot Operating System）与PX4是无人机领域中两个重要的软件平台，它们在实现无人机的高级功能，如物体识别和精确控制方面发挥着关键作用。本文将深入探讨这两个平台的结合使用，以及如何通过它们来实现物体...
ROS控制多架Bebop 2无人机
吞舟之鱼的博客
03-09 1446
前言： 本篇博客介绍了如何使用ROS同时控制多架Bebop 2无人机。 参考资料：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8613928 参考视频：https://www.youtube.com/watch?v=P7SUFEKUP9Q, https://www.youtube.com/watch?v=nZaR-8Z515s&t=4s 一、...
mavros_apriltag_tracking:该软件包实现了使PX4动力多旋翼飞机能够跟踪行驶中的车辆的方法
05-15
mavros_apriltag_tracking 该软件包允许PX4驱动的无人机跟踪摄像机检测到的移动目标（在这种情况下为AprilTag）。 标记检测是使用apriltag_ros软件包完成的。 目标的位置和速度估计是使用基于恒速模型的卡尔曼滤波器实现的。 无人机使用位置控制器的实现方式进行控制，该位置控制器将速度命令发送到PX4。 检测和控制是针对无人机框架进行的。 因此，可以避免由局部固定帧中的漂移引起的错误。 如果对您的工作有帮助，请给此仓库一个STAR 视频： 安装 该软件包已在Ubuntu 18 + ROS Melodic + PX4 10.1上进行了测试 Docker镜像 测试此软件包的最简单方法是通过为此项目准备的现成的Docker映像，可 使用脚本自动拉并运行映像。 不要忘记使用chmod +x docker_px4_vehicle_tracking.sh使它可执行
最详细的Ubuntu18配置px4_ros_gazebo仿真
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本教程将在Ubuntu18安装ros, px4工具链, 以及gazebo仿真环境 参考此教程可以在Ubuntu16的环境安装ros, px4工具链, 以及gazebo仿真环境 首先，我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，在Ubuntu18中已经安装gazebo9.0 各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kinetic Ubuntu 14.04 Trusty Tahr – ROS Indigo Igloo – Gazebo 2.X 2014-2019 Ubuntu 16.04 Xenial Xerus – ROS Kinetic Ka
带你玩转PX4无人机仿真(1) —— 运行官方案例（C++）
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本次教程是官方提供的 MAVROS Offboard (板外) 控制示例
(最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4) ——仿真环境搭建(以Ubuntu 18.04,ROS1 Melodic 为例)
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此教程，基于Ubuntu18.04、ROS1 Melodic 安装PX4仿真环境。
Ubuntu PX4无人机仿真环境配置
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在VM虚拟机中安装ubuntu系统并配置PX4的开发环境
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这里简单科普一下我们接下来要用的vim的用法，vim打开文件之后是不能直接进行编辑的，需要先按i键进入insert模式，之后再编辑，编辑完内容之后，按esc退出insert模式，再按：(shift+;画线的是要更改的，更改的原来的语句我把它注释在上一行了，意思就是你刚打开这个文件它应该显示的是画线上一行的语句（不带注释），你可以把它删掉或注释掉。编辑完毕保存退出即可，此时我们的无人机上已经添加了相机了，但是默认朝向是朝前的，这时我们需要更改一下朝向。圈出来的是要新加进去的，直接把我圈出来的加进去就可以了；
PX4从放弃到精通（二十三）：仿真
超维空间科技的博客
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文章目录前言一、java仿真单机仿真设置仿真时间速度多机仿真二、硬件在环仿真三、mavros offboard仿真例程1.创建工作空间2.创建功能包四、MAVROS多机仿真 前言 Ubuntu18.04 一、java仿真 单机仿真 在源码路径下执行： make px4_sitl_default jmavsim 设置仿真时间速度 export PX4_SIM_SPEED_FACTOR 时间倍速 例如： export PX4_SIM_SPEED_FACTOR=2 make px4_sitl_default
【rotors】多旋翼无人机仿真（五）——多无人机仿真
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