CRC计算方法

crc16计算：
（1）、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器；

（2）、把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低

   8位相异或，把结果放于CRC寄存器，高八位数据不变；

（3）、把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；

（4）、如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多

项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；

（5）、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

（6）、重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；

（7）、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低

   字节进行交换；

（8）、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。

如果是modbus协议的话，应该是第一位是低位，第二位是高位
public byte[] CRC16_C(byte[] data)
{
byte CRC16Lo;
byte C